复合控制在电动舵系统设计中的应用

采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。     

对我军财务工作的基本构想

新时期军队财务工作必须同国家财政改革相适应,同军队后勤改革相配套。近几年军队财务工作研究很活跃,从不同的侧面进行了有益的探讨,取得了明显的效果。我想就几个基本问题和大家共同研究。一、端正新时期理财的指导思想新时期军队财务工作,我认为主要有四大矛盾: 一是供需矛盾。二是集中与分散的矛盾。三是体制相对稳定与改革配套的矛盾。四是财务管理要求高与人员素质低的矛盾。这些矛盾的存在,决定军队财务表现出一些新的特征。首先是财务工作既承受着巨大需要上的压力,又必须保证收支平衡,从而表     

边际效用递减率与军事经济效益

在经济学说史上,边际效用价值论以首创量化分析而著名。边际效用理论认为,商品的使用价值量是可以互相比较的,而且效用大小也并非是一成不变的。商品的使用价值随着商品数量的增减而变化,商品数量增加,使用价值量则下降,反而数量减少则效用提高。现代概率论的创立进一步证实了边际效用价值论在定量分析上的科学意义。在概率论中,当某一变量的数值开始上升时,其对应值也开始上升,而且以较大幅度上升。