改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

与勃罗卡点相关的几个命题推广

法国数学家勃罗卡曾给出：任意△ABC内,存在两点N1和N2,使∠N1AB=∠N1BC=∠N1CA;∠N2BA=∠N2CB=∠N2AC称这两个点是勃罗卡点。     

我国网络文化发展的三种态势

网络文化指网民在长期的网络实践过程中所形成的直接影响他们网络行为的心理因素。今年是我国接入互联网20周年。20年来,我国互联网在产品开发、品牌建设、营销推广、制度规范以及与国际接轨等方面均取得了飞跃式发展。传播主体由精英文化向草根文化转变在Web1.0时代,互联网内容的提供主要源自各大网站,是典型的单向型信息传播模式,     

军民两用技术成果民用推广转化的问题与对策

推动军民两用技术转移是实施军民融合的重大战略。当前军民两用技术成果推广转化既取得了一些经验,也存在不少亟待解决的矛盾问题。推动军民两用技术成果向民用转化,应完善相关法规制度,通畅转化渠道,建立两用技术成果推广转化社会服务体系,建立国防知识产权转化专业化机构和队伍。     

现代农业驱动力——科技进步对兵团农业发展的贡献率达58.41%

正"以前种棉花全靠人力,我们两口儿伺候十几亩棉花都忙得团团转。现在,除了打顶,从点种到收获已实现了全程机械化,我们管理100多亩棉花很轻松,而且产量几乎翻了一番。我算是尝到了科技种田的甜头……"日前,在农六师一     

用政策帮扶

正农四师六十四团十六连地处伊犁哈萨克族自治州霍城县境内最南端,距离团部22公里,全连共有耕地6024亩,总人口1600人,其中少数民族人口占到90%以上,是一个典型的以少数民族职工群众为主的连队。5月18日,在十六连连部,几名少数民族职工正在领钱。职工库尔班·克孜     

受贿三万元 被判三年刑

【案例】2008年1月5日,农四师某团农机科科长冯某到吉林省某插秧机制造有限公司洽谈购买插秧机一事。10天后,冯某与该公司签订了购买50台插秧机的购销合同。2008年7月3日,该公司以农机推广费为名义,给冯某个人银行账户内汇入现金1.5万元。之后,冯某又利用职务之便,与新疆某机械研究院、伊犁哈萨克自治州两家公司签订了机械采购合同,先后收受回扣1.6万余元。     

打造航天测试技术战略高地——北京航天测控技术开发公司创新发展攻略

航天测控公司坚持以国家战略任务和市场需求为牵引,采取抢占国防通用测试技术战略高地,确立企业在行业中的龙头地位;科研成果推广应用,引领市场;实施品牌创新,实现产业化发展;人才兴业,奠定创新基础等方法,走出了一条以技术创新、产品创新、品牌建设、人才培养和产业化发展为核心的自主创新之路。     

要切实抓住后勤工作的关键

近年来,安徽总队依据《纲要》、《条例》,在抓好后勤基础设施建设的同时,狠抓后勤规范化管理,部队全面建,整体上,各项工作协调发展,综合益明显增强,促进了执勤、“处突”等各项任务的圆满完成。今年1月13日至15日,武警总部在合肥召开“武警部队后勤规范化管理研讨会”,推广了他们的经验和做法。武警部队后勤部王俊杰副部长在会议总结中说,安徽总队的经验,是依据标准和条例建设部队的经验,是全面建、整体上的经验,是实在、管用的经验;安徽总队的现场有看头、有学头;安徽总队的经验值得借鉴,值得推广。本期我们集中版面,除摘要刊发武警部队吴双战司令员在研讨会上的重要讲话和刘世民部长的重要发言以及会议典型经验外,还进一步组织挖掘了安徽总队后勤其它业务部门和不同类型单位后勤规范化管理的做法和经验,一并推荐给大家学习研究,以推动武警部队后勤规范化管理工作扎扎实实向纵深发展。