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基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。  相似文献   
2.
研究了DBN和SDAE在SAR雷达目标识别领域的应用,并在此基础上提出了一种双通道单隐含层的深度学习模型—DBN-SDAE。该模型的优势在于采用双通道的单隐含层模型对图像数据进行学习,提取图像特征,避免了传统深度学习方法随着隐含层和神经元数量的增加计算复杂度增长过快的缺点;同时采用加权融合方法融合两个通道所学习的特征,既保留了数据的细节信息,又保留了数据的结构信息,一定程度上解决了特征利用不充分的问题。实验结果表明,所提方法在NN迭代次数远远小于DBN中NN的迭代次数;且在识别准确率上最高可达98.640%,较SDAE和DBN分别高0.511%和1.701%。  相似文献   
3.
针对模拟视频正交双通道处理中容易产生镜像频率等不平衡问题,介绍了中频采样正交双通道处理的数字正交技术,基于VHDL语言编程实现了某雷达接收机中的正交双通道处理系统并进行了系统功能仿真,仿真结果表明,系统最高工作频率可达86.2MHz;I、Q通道正交相位误差ψe≤0.144 1°;镜像抑制比可达60dB,完全可以满足现代雷达接收机的设计要求,文中的理论分析及实现方法为工程应用提供了良好的参考.  相似文献   
4.
双通道DS-QPSK调制方式可以提高带宽的利用率,在卫星低速率语音通信应用中,利用两个独立的通道,可以解决同时传输语音数据和信令控制数据。研究了基于FPGA和AD9857的双通道数字扩频基带硬件和软件的实现方法,并通过Xilinx FPGA芯片和AD9857芯片建立的硬件系统进行系统验证,给出了其在Modelsim环境下的仿真结果,目前应用到卫星通信语音发射扩频基带的设计实验中。  相似文献   
5.
随着车铣复合加工技术在国内的应用不断增多,其后置和仿真已逐渐成为制约车铣复合加工技术高效应用的关键问题。特别对于具有双通道双主轴和虚拟Y轴且机床结构紧凑、容易产生碰撞又要求实现同步加工的车铣设备,其仿真的实现变得尤其重要。Vericut是当今世界最流行的仿真软件,虚拟Y轴、双通道同步、双主轴交换零件等一些核心技术的配置鲜为人知,如果用户不具备仿真机床的一些核心配置技术,虚拟仿真是实现不了的。本文针对这些技术做一些粗浅阐述,希望对读者有所帮助。  相似文献   
6.
进行仿真网格原型系统的研究是解决仿真网格关键技术的基础。SGE网格引擎是一个构建本地和集群级网格的工具,通过SGE构建基本的网格平台,根据HLA仿真任务的特点,对分布式仿真网格的原型系统进行了研究和设计。提出了仿真网格的双通道通信机制:一个通道负责仿真网格组件的通信,另一个通道负责HLA仿真任务之间的通信。提出了仿真任务在仿真网格中的三种调度模式:以进程为单位的调度、以联邦成员为单位的调度、以联邦为单位的调度等。通过研究初步实现了仿真网格的原型系统,并对HLA仿真任务的三种调度模式进行了简单的测试。  相似文献   
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