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复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态. 相似文献
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英语教学的一个重要目的在于培养和提高学员运用英语进行交际的能力。复合式交际教学法就是以此为出发点,参照交际法教学的一般原刚,结合语法训练而形咸的一种复合式课堂教学模式。是一种适合军校大专英语教学实际,能够有效协调教员、学员、教材和教学环境之间互动关系的英语教学模式。 相似文献
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李英成 《军事经济学院学报》2004,11(3):34-37
积极推进中国特色的新军事变革,有效提高国防能力,必须不断地创新国防组织结构。文章讨论了中国国防组织结构创新的指导思想和原则,提出了中国国防组织结构创新的基本构想,分析了中国国防组织结构创新的技术需求、资源需求及其保障能力。 相似文献
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