改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

考虑射程影响的导弹火力分配研究

火力分配问题在弹道导弹射击中具有极为重要的地位。通常,人们在考虑火力分配问题时常常认为弹道导弹的射击精度是固定不变的。事实上,弹道导弹的射击精度是随着其射程的不同而变化的。分析了导致这种变化的内在原因,研究了该因素对于火力分配问题的影响,提出了一种基于变化射程的火力分配模型。     

蓝镜头

俄北方舰队潜艇试射RSM-54型洲际弹道导弹据新华社莫斯科2007年12月17日电,俄罗斯海军北方舰队"图拉"号核潜艇17日从巴伦支海水域试射了一枚 RSM-54型洲际弹道导弹,弹头按预定时间飞抵俄远东堪察加半岛库拉试验场。俄海军发言人德加洛对媒体说,这次发射是按战斗训练计划进行的,目的在于检验海军战略核力量的准备情况。RSM-54型导弹属第三代洲际弹道导弹,于     

2010年俄日印三国国防预算扫描

<正>香港【星岛环球网】2月报道,全球金融危机令许多国家的财政状况不断恶化,但国防预算并没有受到太大影响,如美国军费开支节节攀升。至于俄日印三国2010年的国防预算,俄军方表示,战略核威慑力量将是国防建设的重     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

反导系统七大走势

随着弹道导弹及其生产技术的不断扩散，使越来越多的国家开始拥有弹道导弹和生产弹道导弹的能力。而导弹具有较高效费比且不易被拦截的特点，使得这种武器在未来战争中将会越来越多地被用作实战武器，作用也越来越大。如何有效拦截和抗击弹道导弹和巡航导弹，已经成为关系信息化条件下战争胜负的重要因素。有矛必有盾，一种新式进攻性武器的出现，必将会推动相关防御性武器的发展。进攻性导弹武器的发展，必然会推动反导武器系统的不断发展进步，使未来的反导系统呈现七大发展趋势。     

弹道导弹是航母的“克星”吗？（下）

开场白：上期，我们谈及了弹道导弹打击航母的诸多难点，同时重点剖析了航母的自身特点及其护航等兵力可运用许多抗击手段等话题。当然，这只是一些人的“独家之言”，因为有为数不少者并不认同上述分析。在后者看来，其实航空母舰存在着许多难以克服的致命弱点，而且各国正努力探讨、研制多种打击它的“杀手锏”武器及其手段。就此话题，本刊主持人李杰专门请来了某学院长期从事弹道导弹武器研究和作战使用的王教授及其助手朱讲师，从另一视角进行讨论与分析。     

基于SVM-UPF的雷达弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下雷达弱小目标的检测与跟踪,提出了基于支持向量机和无迹粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用无迹卡尔曼滤波生成粒子滤波的重要性密度函数,提高了粒子的使用效率,在此基础上将支持向量机引入到粒子重采样步骤中,通过构建状态的后验概率密度函数来获得多样性的新粒子,有效解决了粒子贫化问题,仿真结果表明,该算法提高了目标的检测概率和跟踪精度。     

跟踪目标的动态模型问题的评述

本文提出跟踪飞机一类机动目标的动态模型,对这些模型的特点和应用范围作出评述。