永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

边海战士生活摄景

远程网络教育作为课堂教学的扩展,在扩大教育面、提高教育质量等方面具有突出的优点,因而近年来受到各国政府和教育界人士的普遍重视。随着计算机网络的普及,以及机顶盒技术的发展,远程网络教育的主要载体工具已经开始和电视、有线电视系统逐渐融合,为计算机远程网络教育提供了廉价的硬件基础。     

透平叶片的可靠性安全系数设计法

本文基于目前的蒸汽透平叶片振动强度设计准则,提出了可靠性安全系数设计法,给出了一些计算公式,并简要介绍了该方法在叶片设计中的应用。     

机载火控产品抗振设计

本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。     

维修方式再探讨

本文根据近几年关于维修方式讨论中提出的一些问题,在维修方式的分类、应用决策、设计要求和效能等方面,联系维修实际进行了探讨,提出了一些原则、方法和观点。     

多媒体软件开发研制过程中的几个问题

本文介绍了作者在开发研制多媒体软件过程中,针对几个技术性问题所摸索出的解决方法,颇具实用价值。     

抗电磁效应的地空导弹电气系统设计

论述了导弹电气系统抗电磁效应设计的必要性,介绍了导弹电气系统抗电磁效应设计的三种方法：问题解决法,规格法和系统法。