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1.
针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
2.
一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。 相似文献
3.
4.
在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题,依据国家有关规范要求,提出了设计中应该注意的事项。 相似文献
5.
6.
兵团深入学习实践科学发展观活动动员大会,是在兵团上下认真贯彻落实党的十七大精神和兵团第六次党代会精神的重要时刻,在全兵团"四抓四看"取得阶段性成果的基础 相似文献
7.
随着经济全球化的发展,人才资源竞争国际化的趋势日渐凸现,人才争夺战更加激烈,使本来就很严重的军队人才流失雪上加霜。在这场人才争夺战中,赢得竞争的决定性因素是各个竞争主体的选人用人制度。谁的选人用人制度更有优越性,更能凝聚人、激励人,更能整合和盘活各种人才资源,更能发挥人的聪明才智,谁就能赢得竞争。 相似文献
8.
“伊拉克自由”作战行动凸显了美国第1陆战师的作战能力,同时也显示了其情报支援体系重要的支撑作用。本文结合第1陆战师情报支援体系在作战中的运行状况,介绍了第1陆战师情报力量的构成,详细阐述了其情报支援体系结构及情报运作流程,最后则分析了第1陆战师情报支援体系在实战中暴露出的问题,值得反思。 相似文献
9.
在并行离散事件仿真系统中实现仿真模型间的互操作机制需要引入类似HLA中定义的声明管理(DM)和数据分发管理(DDM)服务.我们开发的KD-PADSE高性能并行离散事件仿真环境采用谓词断言和对象代理方法在面向对象的并行离散事件仿真系统中实现了基于平行结构和事件调度机制的声明管理(DM)和数据分发管理(DDM)服务.在以千兆以太网互联的10节点Linux集群计算机上,采用DDM机制后仿真模型每秒(物理时间)可以进行1万次属性更新,是没有采用DDM机制时的20倍,在功能性和性能上验证了该DDM机制在并行离散事件仿真系统中的适用性. 相似文献
10.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献