有/无人协同近距空中支援作战研究

近距空中支援（close air support,CAS）是空中作战力量支援地/海面部队的重要作战样式。基于美军使用机载前进空中控制员（forward air controller(airborne),FAC(A)）执行CAS的作战分析,总结出无人机引导有人机执行近距空中支援的军事需求,并就有/无人协同近距空中支援的典型作战场景、任务流程、体系节点分工展开分析,重点剖析末端协同实施阶段涉及的核心技术,基于主要体系节点通联方式和能力需求分析,给出了有/无人协同近距空中支援的工程化实施思路,为有/无人协同近距空中支援体系能力建设提供技术支撑。     

分层任务网络在UCAV规划中的应用

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.     

任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

美国陆军无人系统力量建设举要

在美军无人系统建设发展过程中,陆军现役无人系统不仅总量最多,而且在军事行动中扮演着重要的角色,发挥着重要的作用。详细介绍和分析了美国陆军无人系统力量建设、训练、部署与配套、作战运用等情况。未来美国陆军将更加注重有人系统与无人系统编组,更加注重无人系统组网作战,更加注重无人化作战。     

铁拳对阵“寒将军”

南方迎春花初绽时,东北仍是一片银装素裹。针对长达5个月的冬季,沈阳军区某旅从严组织训练,提高实战能力,把"寒将军"作为锤炼摔打部队的"磨刀石"。刚过2015新年,沈阳军区某旅驻地仍是寒风刺骨、冰霜遍地。为了充分利用好冬季训练这个实践平台,他们全程将实战为背景的摩托化行军、指挥所开设、指挥通信、野战生存等训练课目贯穿其中,扎实锤炼严寒条件下实战化硬功。冰天雪地测试新数据"无人侦察机机载电池,俗称‘救命电池’,当环境温度为零下20摄氏度时,工作10分钟电量将损耗××%,当环境温度降到零下25摄氏     

近海威胁目标威胁度评估与无人艇兵力分配

针对近海防御战中威胁目标规模小、速度快、灵活性强的特点,为提高无人水面艇编队御敌的作战效能,及动态适应战场态势的复杂变化,提出近海威胁目标威胁度评估模型和无人艇调度分配方案.建立威胁度影响要素框架,设计各影响要素的效用函数,通过熵权法和TOPSIS算法得出威胁目标的威胁度,并对蚁群算法中的信息蒸发系数进行改进,基于威胁...     

以色列研发先进反地雷无人地面车辆

以色列航宇工业（IAI）公司正在研发一种无人地面雷达传感系统,用以探测深埋在地下或地表的地雷及“简易爆炸装置”（IED）。该系统被称为“地雷与简易爆炸装置探测系统”（MIDS）,目前已完成工程测试的最后一个阶段,并开始制造技术验证机。预计2014年底前进行验证机的野外测试。     

解析世界武器装备与军事技术发展走势

一、削减国防预算,调整装备发展思路 受财政赤字和债务危机影响,西方主要国家纷纷削减国防预算.美国计划未来10年削减4500亿美元国防开支,法国2011～ 2013年国防预算将削减35亿欧元,英国未来4年国防预算将每年削减8％.为在预算削减的情况下保持军事优势,各国更加注重核心能力建设. 1.突出装备建设重点 在国防预算削减的背景下,主要国家调整或中止部分武器装备发展.美国计划削减F-35采购数量,中止“联合战术无线电”系统地面移动电台项目,取消海军电磁导轨炮和自由电子激光器项目,中止第30批次“全球鹰”无人机等;法国推迟“幻影2000”战斗机现代化项目;英国退役“皇家方舟”号航母,并调整新航母的建造方案,将可部署航母由2艘改为1艘,舰载机数量减少为原计划的1/3.