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针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
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威胁判断是进行有效攻击和有效防御的重要前提。针对目前威胁判断算法主观因素过强、没有考虑因素间的相互关系等问题,提出了基于战术分析的目标威胁判断算法。首先根据敌我识别和攻击意图对目标进行威胁等级划分,之后由目标的可攻性和目标的毁伤能力确定目标的攻击效能,根据目标的攻击效能对一级威胁等级进行威胁排序。该算法充分考虑了各个因素之间的相互关系,符合战术推理和战场实际情况。仿真表明,该算法能得到有效、合理的威胁判断结果,能满足对空中目标的威胁估计。 相似文献
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通过对影响空袭目标威胁排序因素的分析,针对定性与定量因素并存的情况,提出利用粗糙集理论进行威胁排序的方法.将已有决策表转化为成对比较表,利用优势属性集来推理决策规则,从而确定各目标的排序.案例表明此方法有效地解决了空袭目标威胁排序中的如何处理不确定信息的问题,大大提高了决策的准确性和客观性. 相似文献
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战场态势估计和威胁估计 总被引:19,自引:5,他引:14
描述了战场态势、态势估计和威胁估计的概念。对态势估计从态势要素提取、态势评估推理及态势预测三方面进行了分析,重点对态势评估中的功能领域如:目标合并、协同关系推理、战场主动权指数计算、作战能力评估、重要目标估计及敌战斗序列估计等的含义、内容和实现步骤进行详细阐述。对威胁估计的内容和主要功能也进行了描述。 相似文献
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空中目标威胁评估技术 总被引:11,自引:0,他引:11
对空中目标进行威胁评估是防空C3I数据融合系统中非常重要的一个模块,威胁评估准确程度将对防空作战的结局产生重大影响。文中首先构建了威胁评估的指标体系,基于模糊隶属函数对各指标进行了量化处理。然后在分析威胁隶属度构成的向量满足比较序列的前提下,应用灰色关联度分析对空中目标进行威胁评估与排序。最后给出了一个实例,得到的结果与专家群体评议后的结果完全一致。 相似文献
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针对当前对空中目标威胁评估研究的不足,提出了一种防空系统中评估目标威胁度的新方法,其思想在于将空中目标的威胁因子分为定量指标和定性指标,其中定量指标包括目标速度、目标高度等可以直接获取的指标,该部分指标通过隶属函数直接得到威胁值;定性指标包括目标类型、目标意图等不能直接获取的指标,通过贝叶斯网络进行推理以得到静态威胁值。最后通过AHP 方法对各个指标威胁值进行加权得到总威胁值。该方法的特点在于定性分析与定量分析的结合,通过仿真算例验证了该方法的有效性与可行性。 相似文献
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对赛博空间和赛博战概念进行解析,研究了赛博安全、赛博空间、赛博力量、赛博作战等领域所面临的威胁与挑战,认为赛博优势和赛博能力决定了一个国家在下一轮军事和综合国力较量中的地位。从国家赛博安全战略、信息基础设施建设和赛博力量建设等方面,给出了应对赛博空间威胁与挑战的思考与策略。 相似文献
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根据威胁识别与贝叶斯网络的特点,提出了基于贝叶斯网络的威胁识别方法.分析了使用贝叶斯网络进行威胁估计表示问题,提出了构建贝叶斯网络进行威胁估计的步骤.最后,给出一个具体的实例,演示了使用贝叶斯网络进行威胁识别的过程,实现了战场态势中蓝方机群对红方战术意图的提前预测. 相似文献