模糊时滞系统控制器依赖于状态时滞的H∞控制

针对一类非线性时滞系统，研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法，设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器，得到了系统存在模糊控制器的充分条件，此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性，最后通过仿真说明了控制器的有效性。     

一类带时滞的非线性兰彻斯特战斗模型的分析

基于非线性兰彻斯特方程的一般形式和现代战争的特点,考虑到时间因素在现代战争中的巨大作用,建立并讨论了一类带时滞的非线性兰彻斯特战斗模型。通过定性分析,得到了模型的平衡点及其稳定性,证明了原模型解的存在唯一性,并给出了解的存在区域。战例分析结果表明该模型能用来描述现代战争。因此,该模型对研究现代战争的战斗进程、武器发展规划、现代军事练兵等都具有一定的参考价值。     

复杂线天线的一种矩量法算法

采用矩量法来计算复杂线天线.针对复杂线天线的特点,选择合适的积分方程和基函数的形式,收敛很快;另外对端点和结点的影响也做了处理,提高了计算精确度.     

关于闭环火控原理中的若干问题

目前火控界对大闭环火控原理中的一些基本概念的看法还不太一致,有的甚至还比较模糊,对这些基本概念的深入探讨,对大闭环火控系统的发展有重要意义。本文针对其中一些基本问题谈了笔者的观点。     

双机组浮筏装置减振效果估算研究

研究了双机组浮筏装置减振效果的估算问题,并给出了相应的计算公式。理论分析和实验结果表明,该公式能对实际的双机组浮筏装置减振效果给出较好的估算。     

量测噪声模拟及其在C^3I系统仿真试验中的应用

各种雷达、声呐,以及其它量测设备对目标的量测不可避免地带有误差,即量测噪声。在舰船作战系统、指火控系统、区域C~3I系统的的情报处理和火控解算方案论证、系统仿真试验、以及模拟训练中,都要求逼真地计算多目标、多传感器的量测噪声。显然,按照常规方法产生的随机数和正态白噪声是远远不能满足需要的。本文着重论述了量测噪声的模拟机理,在对量测噪声进行分类的基础上讨论了多种行之有效的模拟方法,最后作为应用实例,在指出了所采用的周期长、性能优良的多随机数发生器的同时,较详细地阐述了区域C~3I系统仿真试验中多目标、多传感器量测噪声的模拟技术。     

复自治微分系统(E)的奇点量计算公式

文献[1]对(E)引入奇点量和 Lie 不变量概念,实现了实自治微分系统焦点量和鞍点量概念的统一,并得到奇点量的结构定理。文献[1]还对三次系统(E_3)找到了全部120个基本 Lie 不变量并具体计算了二次系统(E_2)和缺二次项的三次系统(E_3~((3)))的奇点量。文献[2]还计算了一类特殊三次系统(4)的奇点量。但是,对于计算(E_3)的奇点量的工作,仍有很大困难,甚至前几个奇点量也得不到,况且对(E)找到全部基本Lie 不变量亦非常困难。本文利用规范形理论讨论(E)的奇点量的计算问题,得到了计算公式。该公式对一些特殊系统可直接得到前几个奇点量。作为公式的应用及验证,我们给出(E_3)的前两个奇点量,至于 M(3)=?的问题将另文讨论。     

随机控制系统大纯时滞辨识及结构辨识的偏差补偿算法

本文研究了已知噪声自相关函数时,线性SISO系统ARMAX模型的大纯时滞的辨识问题及结构与参数辨识的偏差补偿算法。本算法使得能够在很小的样本数及极低的信噪比下得到系统的结构参数。     

多传感器量测融合算法的性能比较

归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。