坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

UCAV编队对地攻击智能决策系统总体结构

UCAV编队对地攻击是未来战争制信息权和制空权的关键所在,结合无人作战飞机(UCAV)与有人驾驶飞机各自的特点和优势,提出了UCAV编队对地攻击系统的基本组成和对地攻击流程.根据UCAV编队对地攻击的战术决策类型和决策方式,构造了UCAV编队对地攻击智能决策系统的总体结构并且提出了决策系统应该解决的关键技术,详细分析了所建立的UCAV编队对地攻击决策系统的决策方式和决策流程,并且对该系统所涉及的关键技术进行了详细的研究.     

主战坦克作战效能分析与模糊综合评价

主战坦克是我军地面战的重要武器,长期以来其作战效能的评价都采用单一的指标,无法全面、准确地进行评价。通过对影响主战坦克作战效能各因素的全面分析,建立了主战坦克作战效能综合评价的指标体系,并以模糊综合评价为手段,应用模糊集合和模糊数学,建立了主战坦克作战能力的综合评价与分析模型,并给出计算实例与分析。研究结果对全面而科学地评价坦克作战效能具有积极的指导作用和较强的实用性。     

稳像式坦克火控系统的几个总体技术问题

从火控系统的总体角度出发,对稳像式坦克火控系统行进间射击的几个技术问题进行了分析,供火控系统总体设计时参考.     

提高我国坦克防护能力的思考

分析了现代战场条件下坦克生存面临的重要威胁，强调了加强坦克主动式防护系统研究的重要性，并提出了加强我军坦克主动式防护系统的研究应遵循的原则和技术途径。     

事件

亚太13国举行海上联合军演 亚太地区13国海军2月5日 8日在印度东部安达曼-尼可巴群岛的布莱尔港举行代号为“米兰－2010”的联合演习，以加强反海盗和人道援助等海上协作能力。印度海军出动了5艘战舰，包括坦克登陆舰和快速攻击艇等；澳大利亚、孟加拉国、印度尼西亚、马来西亚、缅甸、新加坡、斯里兰卡和泰国8国海军派出了9艘战舰；文莱、菲律宾、新西兰和越南4国海军派出了代表。     

基于多Agent的分布式防空战场资源管理研究

分布式防空战场资源管理是构建现代防空体系的核心问题。基于对分布式防空战场资源管理特点的分析,提出了基于多智能体(Agent)的分布式防空战场资源管理体系结构,并深入分析了该管理系统的组成和功能,为实现定性和定量相结合的防空战场资源管理的综合集成,提供了一条有效的途径。     

我国制式地雷的发展历程（下）

在第二次世界大战中，坦克成了陆战的主战武器，参战坦克达数万辆之多，这种局面促使着防坦克地雷迅速发展。战后坦克的发展更加迅速，多次更新换代，使其防护能力比第二次世界大战时提高近两倍。正因如此，也进一步刺激了防坦克地雷的发展。几十年来，防坦克地雷经过多次更新换代，     

模糊-专家控制在智能消磁中的应用研究

综合消磁是处理舰船固定磁性的重要手段.长期以来,由于综合消磁工艺的复杂性,使得这项工作在很大程度上依赖人工.实现消磁自动化,就是要将工作人员从繁重的脑体劳动中解放出来,提高工作效率.目前的新型消磁站已经实现了数据采集、统计自动化,不仅基本免除了工作人员的体力劳动,也从一定程度上减轻了消磁技师的脑力劳动.然而由于需要人工参与决策,综合消磁的效果和效率仍然十分依赖于人的因素.所以,实现综合消磁工作的完全自动化,补偿电流值组合的智能化决策是关键问题.本文在分析以前所做工作的基础上,运用模糊控制理论构造模糊-专家控制器,替代人工决策过程以实现自动化消磁.