双拥又结新硕果——泸县嘉明镇双拥共建纪实

四川省泸县嘉明镇地处泸州市北大门,镇内驻有中国人民解放军77148部队五七营。该镇与驻军部队开展了内容丰富、形式多样的双拥共建活动,有效促进了驻地经济、政治、文化的和谐发展。真意谋共建越谋越发展嘉明镇驻军营区是无围墙营区。为了加强管理,共促发展,军地双方达成了共造一片林、共抢一方险、共保一方安,共建一条街、共育一代人、共献一片爱     

就业取向下高校学前教育本科生专业艺术技能培养现状及实训体系构建研究

高校学前教育专业人才培养应在注重学历的同时,满足市场对其专业艺术技能的需求,不断提高他们的就业能力.本研究对S高校本科层次学前教育专业学生艺术技能培养现状进行了调查,发现存在学前教育专业本科生部分学生对于艺术技能课学习目标模糊,缺少学习动机;艺术专业化的教师和“非艺术背景”的学生之间存在教和学的矛盾;部分专业艺术技能课程学习缺乏课后练习,实践训练时间不足;专业艺术技能课程教学设备设施不完善,影响教学效果等问题.对此,应构建高校学前教育本科生专业艺术技能培养实训体系:建立定点见习机构,实行定期见习制度,增加学生对幼儿同教学需求的了解,增强学生学习主动性;改革教学方法,解决艺术技能课程教学中教和学的矛盾,增加教学针对性;建立课后技能训练管理制度,使课后训练常规化制度化,保障学习的有效性;丰富第二课堂活动,为学生技能展示搭建平台,激发学生学习积极性;完善技能课程教学设施设备,为学生技能学习和训练提供物质保障基础.     

悬浮式弹载通信干扰模型构建方法研究

为探求OPNET仿真平台下悬浮式弹载通信干扰系统的模型构建方法,确定了干扰机工作频段,对干扰对象的天线类别、信号传播方式、跳速和频率间隔、调制解调方式以及干扰机拟采用的干扰种类等5个方面进行了明确。以此为基础,具体围绕OPNET平台下的3层建模机制建立了悬浮式弹载通信干扰系统仿真模型,并对仿真参数做了解释和说明,对被干扰电台信号自由环境传输下的仿真场景进行了验证。仿真结果间接证明了所构建仿真模型的可行性。     

向老子学和谐管理

老子的道治以“无为”、“人法地，地法天，天法道，道法自然”为中心，始终贯穿着和谐思想和人文理念。重新认识老子的思想精髓对改进部队管理、推动和谐发展有极好启示。     

完善财务监督机制新说

文章针对当前财务监督存在的问题及其原因,从机构设置、职责划分、建章立制等基础环节入手,对完善财务监督机制进行了探讨。     

军品市场主体的构建

随着我国经济体制转换,军品市场主体发生了很大变化,军品交换中出现许多新的情况和问题。从理论上对军品市场主体作深层次研究和高度概括,构建军品市场主体体系,理顺相互关系,是完善军品市场,保持军品流通有序,提高军事经济保障力的重要内容。     

军事信息服务的概念体系及其应用

随着军事变革和信息技术的发展,传统的指挥控制系统已经无法满足联合作战的需求,下一代指控系统必然是基于面向服务思想构建的。针对该情况,介绍了军事信息服务的概念体系,提出了军事信息服务的逻辑结构,分析了军事信息服务的组成分类,并在此基础上,给出了基于服务的指挥控制系统构建框架以及军事信息服务应用模型,最后给出了结论。     

和谐之花分外香——辽宁省开展双拥工作纪实

七月的辽沈大地繁花似锦。刚送走奥运圣火，又迎来建军81周年。连日来，辽宁省各地党政领导和各界群众纷纷走进军营，亲切慰问人民子弟兵：慰问团、演出队、服务队如湖水般涌向军营，与子弟兵同台献艺，共庆“八一”建军节。     

批评切莫太“艺术”

在倡导以人为本、构建和谐社会的新形势下，讲究批评的方式方法和时机场合等艺术，不仅可以避免正面冲突，最大限度地减少不和谐因素，而且易使人乐于接受，增强批评的效果。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。