改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

基于马尔可夫过程的坦克火力随机对抗模型

根据小规模坦克火力对抗中所具有的马尔可夫性特点,将该过程视为离散状态、离散时间的马尔可夫随机过程(马尔可夫链),由此建立了坦克与反坦克武器系统之间一对一对抗的随机格斗模型,并给出双方获胜概率和平均对抗回合数的计算公式。最后通过实例验证了模型的有效性。该模型克服了轮流对抗不符合战场实际的缺点,为分队指挥员在射击策略的选择和分队火力运用上的快速决策提供了较为精确的量化依据。     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

全军军史编研骨干培训班在重庆成功举办

11月上旬,全军军史编研骨干培训班依托成都军区在重庆举办。培训班的主题是研究解决全军史料丛书编撰过程中遇到的问题,通过培训,进一步开阔视野,拓展思路,提高军史编研干部队伍政策理论水平和专业素质能力。全军编委会主任、总政治部副主任刘永治出席开班仪式并讲话。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

基于SVM-UPF的雷达弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下雷达弱小目标的检测与跟踪,提出了基于支持向量机和无迹粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用无迹卡尔曼滤波生成粒子滤波的重要性密度函数,提高了粒子的使用效率,在此基础上将支持向量机引入到粒子重采样步骤中,通过构建状态的后验概率密度函数来获得多样性的新粒子,有效解决了粒子贫化问题,仿真结果表明,该算法提高了目标的检测概率和跟踪精度。     

推行QPL和QML制度对标准实施有什么作用

只有规定了合格鉴定试验要求的规范才要求建立QPL或QML。只有经过权威机构鉴定，并证明符合相应规范要求的产品或工艺过程与材料，经批准后才可列入QPL、QML。当以后定期的鉴定证明产品或制造商不符合相应规范的要求时，还应将其从QPL或QML中除名。     

军用航空发动机大修能力评估方法

针对航空发动机修理工厂大修能力难以评估的问题,提出了航空发动机大修能力评估方法。分析了航空发动机大修生产过程;根据航空发动机大修生产工作特点,建立了基于生产职能分解的航空发动机大修能力评估指标体系,构建出基于熵权和灰色聚类的评估指标赋权模型;结合实例验证了方法的正确性和实用性。     

企业思想工作的几点思考

从事企业政工工作多年,对企业政工有了更深刻的理解和认识,特别是国有企业在社会主义市场经济体制运行过程中,如何改进基层思想政治工作产生了一些思考,现与同仁商榷。 思考之一:适时与社区沟通,协调做好相关思想工作 随着企业基层思想政治工作空间界限的变化,职工8小时以外所产生的思想政治帮助的需求,由工作单位逐步向社区转移。因此,做好职工思想政治工作,确保生产经营目标的顺利实现,需要社区政工人员的大力协助配合。所以,加强     

跟踪目标的动态模型问题的评述

本文提出跟踪飞机一类机动目标的动态模型,对这些模型的特点和应用范围作出评述。