塑造电子战场空间-工兵用手工设置一次性干扰发射机

本文介绍了一种可供工程兵使用的新颖障碍物。经可以发射全频段调频电波,压制敌方的无线电通讯,从而使工程兵的战斗不再局限于催毁敌方车辆,杀伤敌方人员,而扩展到参与破坏敌人指挥和控制,即以破坏敌方的机动来达到支援言已部队的目的。     

无声迫击炮走向战场

迫击炮自20世纪初问世以来,一直是支援和伴随步兵作战的一种有效的压制兵器。它的主要任务是杀伤或压制近距离暴露的和隐蔽的敌有生力量和技术兵器,摧毁敌轻型工事和障碍物,也是施放烟幕和实施战场照明的理想武器。迫击炮由于射速快、威力大、重量轻、结构简单、使用方便,无需特殊准备即可投入战斗,并可在较复杂地形上和恶劣气候条件下灵活可靠地使用,在历次战争中部发挥过重要作用。     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

地雷爆炸性障碍物的效果

工程障碍物及其主要组成地雷爆炸性障碍物,在防御中起着重要作用,如何看待这些障碍的效果,文章（作者为俄国一名科学技术博士和一名军事科学副博士）提出了自己的评估办法,将其进行定量分析,并举例说明。     

美俄掀起海底侦察的浪潮

早在公元前4世纪中叶,就有使用潜水器在海底侦察军事情报的故事.     

潜艇知识问答（作战训练篇）

1.潜艇在水下航行时，是如何发现水下障碍物的？ 答：潜艇水下航行时，对水下目标的探测主要靠潜艇声纳实现对周围物体的探测，即声纳通过接收水下目标发出声波或接收目标反射声纳本发射的声波来确定目标的方位、距离，从而达到对海底状况的观察。声纳分被动声纳和主动声纳两种，被动声纳通过接收水中目标发出的声波来探测目标，     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

迫击炮的过去、现在和未来

迫击炮是一种支援和伴随步兵作战的压制性武器,其主要任务是杀伤或压制近距离暴露和隐藏的敌有生力量和技术兵器,摧毁敌轻型工事和障碍物,也可用来施放烟幕和实施战场照明等。迫击炮由于体积小、重量轻、战斗准备简单,能较好地适应现代特种战斗的需要,并能在较复杂地形上和恶劣气候条件下灵活执行多种任务,在近一个世纪以来的战争中都发挥过重要作用,被公认为步兵的“忠实伴侣”。据统计,第二次世界大战期间,地面部队战场伤亡的50%以上是由迫击炮造成的。在高新尖端武器广泛用于战场的今天,迫击炮作为传统的常规武器,不仅没有被时代所淘汰,…