组合式电气障碍物

电气障碍对于防步兵具有特殊效果。本文重点介绍了组合式电气障碍物的性质、构成、战术技术性能及其使用原则。     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

障碍物支援下的火力打击:使火力意图与障碍物意图相协调

本文较为详细地研究了障碍物支援下的火力打击问题,并用举实例的方法系统地介绍了４种不同战术目的的障碍物在战斗中的运用。     

基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题

针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

障碍物投影长度对海上可燃气云爆燃特性影响

针对海上运输和军事行动中可燃气泄漏形成气云等问题,利用涡耗散模型,对6种障碍物投影长度(0 m～180 m)下海上可燃气云的形成和爆燃过程进行了数值模拟,重点研究障碍物表面及周围气云爆燃压力和温度特性的具体变化规律。结果表明,存在障碍物时气云湍流性增强,可燃气浓度分布更加不均匀;随着投影长度的增加,障碍物前方最大爆燃压力略增,但前表面无法形成持续高温;上方最大压力略降,投影长度小于100 m时高温持续时间显著增加;后方最大压力骤降,投影长度大于100 m时高温持续时间大幅缩短。结果可用于预测和评估不同投影长度下气云爆燃对船舶等障碍物的危害,为交通运输和军事行动中的安全防护等实际应用提供参考。     

塑造电子战场空间-工兵用手工设置一次性干扰发射机

本文介绍了一种可供工程兵使用的新颖障碍物。经可以发射全频段调频电波,压制敌方的无线电通讯,从而使工程兵的战斗不再局限于催毁敌方车辆,杀伤敌方人员,而扩展到参与破坏敌人指挥和控制,即以破坏敌方的机动来达到支援言已部队的目的。     

平面运动激波绕障碍物流动的非结构Euler解

用三角形非结构网格及有限体积法求解Euler方程 ,对运动激波跨越不同截面形状的二维障碍物绕流进行了数值模拟。计算结果给出了不同时刻各流场的复杂结构 ,该结构与实验结果一致。计算表明用非结构算法模拟复杂外形绕流具有简单、准确的特点 ,并能避免尖角处非物理结果的产生     

台在海岸滩头设置重重障碍

台军一贯十分重视海岸防御障碍物配系设置。自国民党军队溃败逃台后,不断在外岛和本岛的重要地段,尤其是在易登陆地段周围及滩岸一线大量布设各种障碍物。他们认为,在海岸防御战斗中,“阻绝(障碍)是海岸防御的重要因素,不仅可以减缓敌登陆上岸速度,而且可弥补己方海岸防御之兵力、工事及火力不足”。障碍的设置可以使“弱的变强,强的变固,提高海岸防御火力的杀伤效果”,从而达到“拦敌于海上、毁敌于半渡、歼敌于岸滩”。 纵观台在海岸防御战斗中障碍物配系的特点,归纳起来可概括为以下五大特点:     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障碍物和其他AUV的碰撞危险.仿真结果表明,该AUV编队式无碰协调控制技术可使各AUV在避开碰撞危险的情况下,快速收敛到各自的参考路径,并保持编队的协调一致性.     

无声迫击炮走向战场

迫击炮自20世纪初问世以来,一直是支援和伴随步兵作战的一种有效的压制兵器。它的主要任务是杀伤或压制近距离暴露的和隐蔽的敌有生力量和技术兵器,摧毁敌轻型工事和障碍物,也是施放烟幕和实施战场照明的理想武器。迫击炮由于射速快、威力大、重量轻、结构简单、使用方便,无需特殊准备即可投入战斗,并可在较复杂地形上和恶劣气候条件下灵活可靠地使用,在历次战争中部发挥过重要作用。     

潜艇知识问答（作战训练篇）

1.潜艇在水下航行时，是如何发现水下障碍物的？ 答：潜艇水下航行时，对水下目标的探测主要靠潜艇声纳实现对周围物体的探测，即声纳通过接收水下目标发出声波或接收目标反射声纳本发射的声波来确定目标的方位、距离，从而达到对海底状况的观察。声纳分被动声纳和主动声纳两种，被动声纳通过接收水中目标发出的声波来探测目标，     

绕带角点障碍物Stokes流动的边界元解法

对以带有角点区域边界为边界的外部无限域上的Stokes方程的Dirichlet问题，在利用单层位势求解时，不仅产生的第一类积分方程的核具有奇异性，而且积分方程的解在角点处也具有r^-1/2的奇异性。为了准确的反映这种奇异性，引入奇异边界单元，即在角点处采用特殊形式的形函数，探讨边界是带有角点区域的边界，求解区域是该边界外的无限区域上的Stokes方程的Dirichlet问题的边界元解法。该问题可以反映流体绕一形状不规则障碍物（含有角点）运动时的流场及压力分布。     

COBRA:用于雷场探测的海滩战场侦察与分析系统

美海军陆战队正在对装在“先锋”无人机上,用于在两栖登陆作战中对雷场 障碍物进行了探测,定位的被动式多光谱成像系统进行“先进技术演示”。     

迫击炮的过去、现在和未来

迫击炮是一种支援和伴随步兵作战的压制性武器,其主要任务是杀伤或压制近距离暴露和隐藏的敌有生力量和技术兵器,摧毁敌轻型工事和障碍物,也可用来施放烟幕和实施战场照明等。迫击炮由于体积小、重量轻、战斗准备简单,能较好地适应现代特种战斗的需要,并能在较复杂地形上和恶劣气候条件下灵活执行多种任务,在近一个世纪以来的战争中都发挥过重要作用,被公认为步兵的“忠实伴侣”。据统计,第二次世界大战期间,地面部队战场伤亡的50%以上是由迫击炮造成的。在高新尖端武器广泛用于战场的今天,迫击炮作为传统的常规武器,不仅没有被时代所淘汰,…     

强停装置·微波灭虫剂

强停装置 现在发生的许多汽车炸弹事件,如果能够强行停止恐怖分子的车辆,也是非致命武器不错的选择。理想的效果是车辆迅速以一定的方式在安全范围内停车,同时不必危及驾驶员的安全。在法律强制机构也存在同样的需求。由于警察在高速追捕逃犯或是酒后驾车者时,每年都有许多人不幸丧命。现已研制成功了动力和战术系统,提供了方便的强停车辆使用的障碍物。这套系统有两人一小时可以方便的安装,两个桅杆被抬起,伸展出一个弹性的障碍物,有点类似于飞机在紧急着陆的样子。即使正在以70km／h行驶的卡车,