基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计

经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。