新修订的《中国人民解放军队列条令》解读

《中国人民解放军队列条令》，是规范全军队列动作、队列队形和队列指挥的军事法规，是军队队列训练和队列生活的基本依据。新修订的队列条令，主要调整了部分章节结构和体例内容；增补了有关仪式、军兵种阅兵和分队乘坐交通工具等内容；调整了因装备、服装更新带来的队列动作变化的内容；     

一种适用任意平面多边形的三角剖分算法

针对基于凹凸顶点判定的三角剖分算法适用范围有限的缺点 ,提出了将凹凸顶点判定与连接多边形内外边界相结合的适用任意平面多边形的三角剖分算法 GTP( General Triangulation of Polygons)。GTP计算速度快、适用范围广的良好特点已在应用中得到证实     

基于三角模糊数的登陆点选择模型

针对登陆点选择的特点,对登陆点选择步骤进行分析,确定影响的四个基本因素,利用三角模糊数型多属性决策方法建立登陆点选择模型。与层次分析法相比,此算法时更能突出登陆点选择时,指挥者对登陆点的偏好所影响登陆点选择的基本因素值只能大概给出,基本因素之间的权重信息也不能完全确知的特点,通过计算机编程,此模型能够快速地实现对登陆点的排序选优,为指挥员提供辅助决策。     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

基于模糊语言的战术决心方案优选法

在作战过程中,定下战术决心方案是分队指挥员必须面临的一项重要工作。目前,定下战术决心方案基本以定性的方式进行,缺乏科学性。因此,本文探讨了一种三角模糊数的多属性决策方法,其核心是将模糊语言映射至三角模糊数,并分析模糊信息之间的关联程度。最后,以实例分析计算验证了模型对于战术决心方案优选的科学性与可行性。     

一种多UAV虚拟队形制导协同运动控制方法

针对多UAV协同运动控制问题,研究了一种非线性制导跟踪控制律,利用期望航迹和UAV的位置关系推导出侧向加速度表达式,在侧向加速度作用下实现对期望航迹的准确跟踪。提出了一种虚拟队形制导协同运动控制方法,首先设计了虚拟队形的期望航迹,采用非线性制导律实现多UAV对虚拟队形的航迹跟踪,在此基础上,通过协同成员间的通信建立位置误差控制方程,实现速度的补偿控制,将UAV调整到期望的队形位置上。仿真结果表明,该方法能有效实现多UAV的协同运动。     

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

舰艇队形识别目标选择算法

根据反舰导弹自控终点散布、末制导雷达方位探测误差、舰艇队形和散布,推导建立了正态判据总体的均值向量和协方差矩阵,并描述了如何应用马氏距离判别法和判据总体从舰艇编队中识别选择出所装订目标的算法流程。对算例的仿真结果表明队形识别目标选择算法优于传统目标选择算法。     

营造良好的官兵、兵兵关系

官兵、兵兵关系是部队最基本也是最重要的关系。营造良好的官兵、兵兵关系,不仅是官兵自身健康成长的需要,也是维护党和军队形象、提高部队凝聚力和战斗力的需要。从当前部队官兵、兵兵关系的情况看,受市场经济条件下功利化、实用化、庸俗化等不良人际关系的影响,官兵、兵兵关系出现了一些“杂音”。如何消除这些“杂音”,与时俱进地搞好官兵、兵兵关系,确保部队的安全稳定?广泛开展尊干爱兵活动,努力构建适应时代发展要求的新型官兵、兵兵关系开展尊干爱兵活动,是我军密切官兵、兵兵关系,增进官兵、兵兵团结的政治优势。针对当前官兵、兵兵…