面向Agent的巡航导弹武器控制系统体系结构设计

面向Agent方法适用于巡航导弹武器控制系统(CMWCS)的体系结构设计.根据CMWCS的概念和递阶智能控制思想,建立了CMWCS的多Agent系统框架,明确了其职责分配、组织结构、通信和协作机制;采用"以人为中心的人机一体化"方法,设计了飞行监控Agent的结构,基于混合式Agent的构造方法设计了航迹编排Agent的结构,并给出了二者的模型描述.     

面向任务的有人机/无人机协同对地攻击概率模型

有人机/无人机协同对地攻击是未来空对地打击的主要作战样式,如何评估其协同作战的效能是军地双方共同面对的重要课题。首先根据完成对地攻击任务的4个环节建立了对地攻击的总概率模型;然后基于桥联模型建立了各个环节的概率模型;最后给出了一架有人机协同两架无人机对地攻击的算例,并对模型反算、协同与非协同对比以及多波次攻击等问题进行了讨论和分析,验证了模型良好可用性和广泛适用性。     

GAP准则在驾驶员诱发振荡预测中的应用

随着高增益、全权限电传飞行控制系统在大型运输机和先进战斗机上的广泛应用,非线性驾驶员诱发震荡现象不断增加,已造成多起事故,严重影响飞行安全,运用GAP准则对驾驶员诱发振荡现象预测。需要建立舵机速率限制正弦输入/三角输出描述函数模型和尼尔-史密斯驾驶员模型,运用描述函数法研究P IO的产生机理,介绍GAP准则的一般计算方法,最后运用GAP准则对某型飞机展开研究并进行仿真验证。结果表明:GAP准则物理计算高效、结果直观、意义明晰,可以有效预测P IO的发生。研究结果能为飞机飞行控制系统的设计提供重要的理论依据。     

面向人机协作的网络信息体系架构建模方法

越来越多的智能系统融入未来战场,如何将人的认知能力与机器的快速计算、精准打击等能力有效结合,优化分配人机权限,提升网络信息体系的作战效能成为亟待解决的问题。探讨基于网络中心OODA模型的人机协作机理,创新地提出体系结构人机视角,详细描述了人机视角模型的建模方法,阐述了人机视角的设计过程。以应用示例验证了人机视角在智能化作战下的网络信息体系人机融合顶层设计中的重要指导作用。     

试论作战决策中的人机结合问题

本文试图在总结国内外已有研究成果的基础上 ,结合海军作战指挥活动的情况 ,进一步深入探讨作战决策中的人机结合问题 ,以期对作战决策软件的研制提供参考。     

捷克CZ75 P-01型自动手枪

CZ75自动手枪是捷克天才枪械设计师库斯基兄弟的杰作。自1975年问世以来,一直是欧美枪械市场中倍受推宠的产品。CZ75综合了世界上多种优秀手枪的特点,将之有机结合在一起,以优异的人机工效、良好的弹药通用性、极高的射击精度、持久的寿命获得了市场的青睐。P-01是专为执法部门研制的一款紧凑型,采用铝合金握把,枪管下方有导轨。它已被捷克国家警察选用,是极少数未经改进而直接被北约成员国采用的手枪之一。     

光电头盔系统信号处理分析与探讨

阐述了当前广泛采用的光电式头盔测位系统的组成和原理,给出了解算瞄准线参数的数学关系式。对信号处理和精度进行了分析,导出了误差表达式,可用于系统设计中误差的估算和验证。通过信号处理分析,论述了影响精度的主要因素,最后,提出了从根本上提高精度的方法——峰值点检测处理技术。     

基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统

无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合Agent的特性,将多Agent系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中.由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向Agent的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机Agent、指挥中心Agent及系统的形式化模型.面向Agent的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景.     

飞机俯仰运动指令驾驶H∞鲁棒控制器

指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法.然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤.最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真.     

防空反导机理分析及筹划决策

由弹道导弹、新一代战机、临近空间飞行器和智能无人系统等组成的空天一体化打击系统已成为空天防御面临的巨大威胁与挑战.本文首先从战场环境、空天打击特点和防空反导特点等角度分析防空反导作战的内在机理,对防空反导作战部署、拦截打击、协同规则等典型作战规则展开了探索设计,提出包含预先筹划、应急筹划和战时临机调控的防空反导筹划流程...