改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

并行计算的数据重分配

为提高算法的并行计算性能 ,许多并行程序必须进行数据重分配。数据重分配是在并行计算过程中实现的 ,其开销影响算法的并行性能 ,高效的数据重分配对提高并行计算的性能有重要意义。本文阐述了数据重分配的环形算法 ;提出了数据重分配的蝶网算法 ,并证明了其正确性 ;设计了结构性数据交换方法 ;通过理论和数值实验分析了两种算法的性能     

军用电子产品“全寿命”环保问题探析

如何应对军用电子产品引起的环保问题，已是摆在我们面前必须认真对待和迫切解决的问题。我们必须对军用电子产品的“全寿命”环保问题进行深入思考，只有把军用电子产品生命周期四个阶段的环保问题分别考虑，即设计／定型阶段、生产阶段、使用阶段和报废／回彬循环使用阶段，才能找到解决问题的思路和方法。     

延缓内燃机润滑油使用寿命的措施

内燃机润滑油在实际使用中由于各种原因而变质 ,缩短了润滑油的使用寿命 ,文章针对这个问题提出了 6项解决和改善措施     

一个通用数据库管理工具的研究与实现

目前我国行业信息化建设已经跨越了初级阶段,但在许多行业的信息化应用中还存在着烟囱效应和信息孤岛效应。为了将行业信息化引向深入,需要对原有系统进行数据集成。文中首先对数据集成的基本概念进行了探讨,并进一步对数据集成的一个重要工具——通用数据库管理工具的功能及实现方法进行了研究。文中所讨论的通用数据库管理工具与其他工具的区别在于:能够对物理上分布的、异构的多个数据库进行管理,还能够在更高的层次上对多个数据库中的数据进行逻辑上的重新组织。文中所讨论的通用数据库管理工具是为最终用户服务的,而不是一个开发工具。     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

敌我识别系统及其进展

从敌我识别系统的应用背景出发,综述了敌我识别系统的发展历程,分析了各种敌我识别系统的特点,比较了毫米波敌我识别系统和激光敌我识别系统的性能,指出了数据融合技术和微米/纳米技术对敌我识别技术发展的重要性.相关研究内容对敌我识别系统的论证、技术体制的选择有参考价值.     

浅谈武器装备延寿工作

随着武器装备的发展和更新，许多库存装备陆续达到存储寿命周期或使用寿命周期。在多研制、少生产的装备发展指导思想下，现有武器装备的延寿工作被摆到了突出位置。本文首先讨论了开展武器装备延寿工作的意义，而后介绍了国内外武器装备延寿工作现状及开展武器装备延寿的基本方式，最后讨论了对军代表工作的几点启示。     

美军武器装备管理中的试验与鉴定

美军在武器装备采办全寿命管理过程中的各个环节都离不开武器装备试验与鉴定，他们把武器装备试验与鉴定工作视为新武器装备研制和生产活动的基本组成部分，是武器采办部门进行管理和决策的有效手段。试验与鉴定在整个武器装备采办与管理过程中，根据研制周期的不同阶段而进行研制性试验与鉴定，作战使用性试验与鉴定和生产验收性试验与鉴定。而我们需要了解的是美军在武器装备采办中的试验与鉴定的手段和方法，本文就此问题进行一些探讨和研究。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.