一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

美国制定2014年独霸太空秘密战略

美国目前正在计划重新启动野心勃勃的新“星球大战”计划,在太空中大量发展军事飞船,组建太空巡逻舰队。英媒体称,美国空军部长等警告美国的盟国不要对该计划说三道四、“进行任何否决”。如果该计划真的实施,最迟到2014年,美国将成为外太空的惟一“主宰”!对伊战争尝到甜头这项野心勃勃的新“星球大战计划”被命名为“否决”——也就是在没有征得美国同意的情况下,任何国家都不允许将太空用于军事或其他目的。“否决计划”是美国的太空科技——卫星全球定位系统在阿富汗战争和最近的伊拉克战争中取得巨大成功之后做出的。在最近伊拉克战争…     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

导航装备寿命周期费用分析

费用在高科技装备中的地位越来越重要.运用寿命周期费用理论对导航装备进行分析,通过实例得到某型导航装备的经济寿命,所得结论对部队的导航装备管理具有一定的参考价值.     

今日英国国防科技工业

今日国际舞台,大英帝国是美利坚合众国的忠实追随者和铁心伴侣。超级独霸打到那里,“日不落”帝国就跟到那里,甚至就直接做急先锋罢了,就象最近在伊拉克。老帝国之所以还能跑得动,就是还有不少家底。今日英国的综合国力显然日渐衰落,但对国防科技工业却很重视,仍能在世界上排在前几位。     

军事展望月刊2002年

应日本贸易振兴会松江贸易情报所的邀请,我们宁夏西夏王葡萄酒业公司一行三人于2000年8月5日-8月10日对日本岛根县的葡萄与葡萄酒生产及营销进行了考察,现将这次考察的情况简述如下,以期对国内的葡萄与葡萄酒生产及营销有所借鉴。1 岛根县的葡萄生产1.1品种结构:岛根县的葡萄品种鲜食和酿酒葡萄兼有,鲜食葡萄绝大多数为日本传统品种和用欧美葡萄杂交选育品种,如甲州、巨峰（Kyoho）、藤稔（Fujiminori）等,酿酒品种多为欧洲国家盛行栽培的品种,如霞多丽（Chardonnay）、梅尔诺（Merlot）、赤霞珠（Cabernet Sauvlgnon）等。1.2栽培方式:由于岛根县属于温带海洋性气候,年降雨量为1800mm左右,为了避免过多降雨造成葡萄品质下降和严重病虫害发生,岛根县的葡萄栽培一般采用大棚种植,这种大棚呈屋脊式,全部用钢管架设而成,上盖塑料薄膜,透光防水,既能满足葡萄对光照的需要,又     

希望的田野

8月,农八师121团广袤的田野上到处都涌动着丰收气息。30多万亩作物果实累累,棉花伏桃缠腰;葡萄、番茄压弯了枝条;镇区住宅楼建设工地热火朝天;工业园区里彩旗飞扬、机器轰鸣……今年,121团党委以科学发展观     

加快奶牛改良步伐促进宁夏奶产业大发展

随着我国经济的不断发展,人民生活水平有了很大的提高,群众饮食结构由粗粮型向肉、奶、蛋等营养结构型转变。加入WTO以后,集约化生产的低成本畜产品大量进入我国市场,     

BDS三频非差观测数据周跳探测与修复方法

随着三频技术的出现,多频观测量及其丰富的线性组合特性为周跳的探测与修复提供了新的契机。因此提出三频非差观测量线性组合对载波相位观测数据中周跳进行实时探测及修复的方法。该方法构造无几何无电离层的码相组合,并通过对历元间的电离层延迟变化量进行实时估计与消除,构造出第三组线性无关的周跳探测量。用30 s采样间隔的北斗三频实测数据对算法性能进行验证,试验结果表明:该方法可以有效地对各频点的周跳实现探测与修复,即使在电离层活跃的应用场景中,该方法依然具有较好的性能。