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对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。 相似文献
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潜载无人潜航器能够前往潜艇难以到达的区域执行任务,可扩展潜艇的作战范围及降低潜艇被敌方探测的危险,具有进行情报搜集、监视与跟踪、水雷战及反潜战的能力,具有许多潜艇和水面舰艇所不具备的优势。潜艇布放/回收无人潜航器是潜载无人潜航器发挥这些优势的基础 相似文献
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无艇极大地提高了美国海军的态势感知能力,使它的作战手段更加多样化,但要真正将这种新兵器的威力发挥出来,则需要一种全新的支援舰,这种支援舰的作战效能不可小觑,其理念值得我们借鉴。 相似文献
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被动全向声纳浮标跟踪潜艇的优化布放方法 总被引:1,自引:0,他引:1
反潜飞机利用被动全向声纳浮标可以隐蔽地跟踪潜艇,但浮标消耗量大。在满足定位精度的条件下,如何优化布放浮标以便有效增加跟踪时间是一个亟待解决的问题。首先分析了浮标探测性能和浮标群相对位置对定位精度的影响,得到浮标布放的五种基本原则;然后结合水下目标跟踪技术提出了两种用被动全向声纳浮标跟踪潜艇的优化布放方法:一种是利用遗传算法来优化每一枚浮标的布放位置,另一种是将一批次投放2-4枚浮标的多维优化问题简单转换成一维优化问题来确定浮标的布放位置。最后仿真计算了这两种方法的跟踪性能及浮标消耗量。仿真结果表明,两种优化布放方法均能满足跟踪要求,前者的浮标消耗量比后者略少,但后者的投放批次少很多,有利于减少人员的工作量。 相似文献
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常说水雷是"穷国的武器",而军事实力强大的美国海军其实也拥有先进的水雷武器和反水雷装备,在海战中多次使用,并取得重要战果。美国是一个十分重视水雷战的国家,在第一次和第二次世界大战中布放过大量的水雷,特别是在1945年的对日作战中,利用B-29型飞机在日本周围水域布放了25000多枚水雷,给日本的海上运输造成了极大的损失,几乎中断了战略物资的海外来源,是加速日本无条件投降的重要因素之一。二战以后,美海军只有两次使用水雷的机会,一次是1972年5月,尼克松总统下令对越南北方实施布雷作战,以A-6攻击机为主,前后对北越的内河和港口布雷超过一万枚,严密封锁北越的海港,迫使北越领导人回到巴黎的谈判桌上,达到美国人体面地撤 相似文献
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声纳浮标均匀布放问题研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对声纳浮标的均匀布放问题,借鉴喷泉最优布放模型对此进行了研究。对声纳浮标的作用距离、平均场强、平均偏离强度进行建模,采用数值算法对正三角形阵的最优布放间隔进行了计算,并对其余两种阵型的计算方法进行了论述。经分析,认为正三角形、正四边形、正六边形是符合要求的三种基本阵型。所求得浮标间距能够满足工程上的要求,能够为反潜机的浮标布放提供决策依据。 相似文献