防空兵弹药保障计算方法

结合防空作战弹药保障的具体实际,利用概率论和防空作战运筹方法,描述了防空兵弹药保障存在的问题与对策,分析了影响弹药保障的主要因素,提出了防空兵弹药需求量和供应量的计算方法,以及面向作战进程、掩护对象和火力单元的弹药分配量计算方法,结合实例说明了弹药保障计算方法的应用。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

40mm火箭弹储存失效机理分析

本文对40mm火箭弹进行了储存失效分析。以弹着目标不爆炸为顶事件建造失效树,求出最小割集和结构函数。通过对失效树的简化,建立可靠性数学模型,提出40弹爆炸作用失效的四种主要模式,并进行了失效机理分析。     

援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。     

军用弹药标准 划分强制性和推荐性的探讨

为适应社会主义市场经济发展的需要,依据《标准化法》的规定,军用弹药标准应走上规范化、法制化轨道,其标准性质的划分是根据产品结构和使用特点及目前军用法规体系尚不完善的现状,将其中五类标准划分为强制性,其余为推荐性。     

M18彩色烟幕榴弹改用无毒染料

本文简要介绍Ｍ１８彩色烟幕榴弹改用无毒染料和彩色烟幕染料选择的标准。     

牵引火炮的发展

牵引火炮的射程,通用性和机动性历来是一些互相制约的考虑重点。本文从快速反应部队的要求出发,概述了牵引火焰在这些方面以及提高精度和改善后勤供应等方面的情况。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。