坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

班主任应具备的基本素质和工作方法

班主任工作的好坏,直接影响着学校整体学生管理工作。提高班主任素质,不断探索班主任工作的新途径、新方法,才能实现班主任工作的新突破,开创班主任工作的新局面。     

建设学习型部队机关的几点思考

知识就是力量。学习是人类进步的阶梯。建设学习型党组织，是党的十七届四中全会作出的战略部署，是当前加强和改进党的建设的一项重大政治任务，是全体党员同志必须面对的一个重大课题。部队各级机关担负着为党委首长谋划建议和抓党委首长意图贯彻落实的重要职能，要履行好这一职能，就要按照“建设马克思主义学习型政党”、“建设学习型党组织”的要求，大力加强学习，创建学习型机关、培育知识型干部，促进工作有效落实。     

怎样理解最大多数人的利益是最紧要和最具有决定性的因素？

江泽民同志在庆祝中国共产党成立80周年大会上的讲话中指出：“最大多数人的利益是最紧要和最具有决定性的因素。”这一论述是对马克思主义唯物史观的丰富和发展。     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

推进社会全面进步 促进人的全面发展

江泽民同志的“七一”讲话，深刻阐述了有中国特色社会主义关于人的全面发展观，指出：“我们进行的一切工作，既要着眼于人民现实的物质文化生活需要，同时又要着眼于促进人民素质的提高，也就是要努力促进人的全面发展。”这一人的发展观，创造性地继承和发展了马克思主义关于人的全面发展理论，     

追溯数学思想联系生活实际突破教学瓶颈---以6个版本教材《分数的意义》为例

《分数的意义》是承上启下的重难点.文章基于对6个版本的教材分析,强调从现实生活情境、几何直观、数系发展历史、数学知识前后联系等不同维度,深刻解读单位"1"、分数的意义、分数单位等关键知识点.建议小学教师从学科知识、教学能力、教学理念等方面促进自身专业成长与发展,以更好地胜任新课改理念下的小学数学教学.     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。     

始终坚持严格自律秉公用权

党的十七届四中全会《决定》要求全党进一步弘扬党的优良作风，加强领导干部廉洁自律，确保党员干部千干净净地为党和国家工作。各级领导干部贯彻落实全会精神，一项重要任务就是要不断加强党性修养，树立正确的权力观，始终坚持秉公用权、廉洁从政。重点要做到“四讲、四有”。