延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

不同装备采购方式的装备价格形成机制探讨

文章在对传统的装备采购方式及装备价格形成机制进行分析的基础上,探讨了招标采购与非招标采购方式下装备价格的形成机制。文章认为,由于适用条件的不同,装备的采购可分为公开招标采购、邀请招标采购、竞争性谈判采购、单一来源采购和询价采购。与此相适应,装备价格的形成可分别采用市场机制、"成本补偿+利润"机制、"成本+激励金"机制、"平均成本+补偿成本"机制和"价值+供求"机制。     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

战斗实验室——美军检验训练效果的重要机制

美军为了从以往的作战行动中汲取教训，找到薄弱环节，检验和评估新的作战思想、作战方法和手段，寻求增强联合部队的杀伤力、生存力和行动速度的途径，确定部队训练、人员培训、编制体制和武器装备等方面的需求，建立了六大战斗实验室，即“早期进入时的杀伤力与生存力战斗实验室”、“战斗指挥战斗实验室”、     

发挥体制机制优势 加快民用航空产品发展

这些年来，贵州航天精工制造有限公司在发展方面取得了不少成就，特别是在民用航空领域取得了较好的成绩。但很多人可能不知道，这个企业的发展并不是想象中的那么顺风顺水，她也是经历了很多的坎坷和努力才走到今天的地步。结合航天精工的发展历程，我们探索和揭开她成功的秘密。     

艰难的爬坡

288厂是一家“三线”调迁企业。1996年,该厂依靠银行贷款、自筹资金实现了整体搬迁。企业连年亏损,职工工资不能按时发放,加之搬迁时留下的沉重负担,企业陷入了困境。怎么办? 1999年12月,在2000多名职工期盼的目光中,年仅36岁的李谏走马上任,挑起了扭转困境的重任。工厂全体职工在新一届领导班子的带领下,以顽强的毅力和超人的勇气,负重爬坡,冲击国际、国内市场,使企业在3年时间内走出困境,经济效益持续稳定增长,经济运行质量逐步提高。3年来,工厂销售收入增长21%、劳动生产率增长6.4倍,固定资产增长48%,为企业今后的发展奠定了一块牢固…     

构建“学习型”机制培养高素质财务人才

在变革不断深化,科学技术飞速发展的今天,只有以十六大精神为指导,构建学习型机制,造就学习型财务集体,培养出大批高素质的财务管理人才,才能全面做好新时期军事斗争准备财务保障,实现财务工作跨越式发展。     

抗美援朝战争与新中国国防动员机制的建立

文章回顾了在新中国刚刚成立,百废待兴,新生政权亟待巩固,国家经济亟需恢复时,朝鲜战争的爆发,又迫使党中央以"打烂了重建"的决心和意志进行抗美援朝作战。面对国际、国内复杂的军事斗争形势,国防动员建设倍受党和政府的重视,国防动员体制也开始了探索性的构建。