基于“当前”统计模型的改进自适应滤波算法

针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标性能较低的缺陷,在分析当前统计模型算法及滤波增益特性,参考了几种修正的当前统计模型算法思路的基础上,根据能够抑制滤波发散的渐消因子构造了基于"当前"统计模型的自适应滤波算法。仿真结果表明该算法克服了当前统计模型的缺陷,在实时性与精度两方面得到了平衡,易于工程实现。     

“冰桶挑战”我点你接

正一款名为"冰桶挑战"的接力活动,正通过社交网络如火如荼地展开。"冰桶挑战"全称为"ALS冰桶挑战赛",由美国棒球运动员Peter Frates发起,旨在呼吁公众关注肌萎缩性脊髓索硬化症(ALS,俗称"渐冻症")患者状况并筹集善款。参与者自浇冰水并拍摄视频上传后,要在社交网络上点名3个人参与挑战,如果对方拒绝,就要为ALS协会捐出至少100美元。"冰桶挑战"在全美TT大佬、体育明星、影视大腕中     

基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

刮去颈椎病

今年60多岁的周女士,一直是个爱运动的人。然而,曾经有将近10年她无法灵活自如地运动。这要从2001年说起,当时刚退休的她,没想到病痛悄悄袭来。刚开始周女士只是觉得胳膊时常麻木,她以为是累的就没有在意。又过了几个月,她的脖子不能向上仰了,一仰就疼,后背也出现了疼痛感,而且越来越严重。再也无法忍受疼痛的周女士不     

多频码相结合渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位方法

基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合,采用较长波长的组合波观测值与码观测值,能够较快并准确地获得模糊度,在此基础上,尝试综合利用最小二乘以及渐消因子扩展Kalman滤波技术进行实时单点定位,通过应用分析,获到较好的导航定位结果,具有一定工程应用价值。     

春光不负赶路人

年年二月东风回。立春之后,清脆的春节爆竹声渐行渐远,迎春花从料峭春寒中醒来。朵朵春意,见证奋进步履;树树芳华,记取前行足音。置身改革强军兴军的时代大潮,国防动员事业犹如一艘航船,正驶入新的浩瀚航道,处于改革发展的“历史三峡”。     

一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证

针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力。     

强跟踪扩展卡尔曼滤波及其在捷联惯导初始对准中的应用

针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规滤波器出现精度下降甚至是发散的问题,提出了基于自适应多重渐消因子的改进方法,即通过计算新息序列协方差的估计值确定多重渐消因子,提高当前观测量对滤波器的修正作用。仿真及实测实验结果表明:该算法可以有效抑制滤波发散,同时保证其快速收敛以及高精度估计。     

基于渐消因子的双机协同机动目标定位

传统的双机协同组网目标定位模型中,滤波方法大多为交互式多模型算法。交互式多模型算法的缺陷为需要目标机动先验模型,且模型个数的选择难以同时满足工程上关于跟踪精度和算法复杂性的要求。通过引入渐消因子,实时自适应校正机动目标的状态估计偏差,有效降低了目标运动先验模型对滤波的影响,提高了系统的机动处理能力和模型的工程实用性。     

有你相伴,岁月静好

10年,她带着丈夫40多次到各地求医,几乎常年生活在医院;女儿被送到姐姐家寄养了7载,其间母女只见过3次面;青丝变白发,真情守候每一天,只盼丈夫再穿"空军蓝"……天蓝草绿、花香蝶飞的五月,对济空某场站助理员吴晓东妻子周秀杰来说是黑色的。10年前的这个季节,丈夫吴晓东患上了一种世界上罕见的疾病:棘红细胞增多症。这种神经系统免疫性缺陷疾病,身