推进学习型党组织建设深入发展

建设学习型党组织是加强党的建设一项基础性工程,也是一项长期的战略任务。近年来,河北某预备役炮兵师党委以高度的政治责任感和使命感,把创建学习型党组织和争当学习型党员作为一项重要的政治任务,采取有效措施,科学组织筹划,构建运行机制,狠抓工作落实,党委班子的创造力、凝聚力、战斗力不断增强,有力地推动了部队全面建设科学发展。他们的经验,给了我们许多有益启示,值得学习借鉴。     

把贯彻落实科学发展观提高到新水平

兵团深入学习实践科学发展观活动动员大会,是在兵团上下认真贯彻落实党的十七大精神和兵团第六次党代会精神的重要时刻,在全兵团"四抓四看"取得阶段性成果的基础     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

α-β跟踪滤波器的零极点分析法

利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.     

游标卡尺实验中值得注意的几个问题

对游标卡尺实验中普遍存在的问题进行了分析与讨论 ,并给出了合理的解释。     

无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

线性电路的冲激响应

在线性电路分析中,直接求解线性时变电路的冲激响应一般是很困难的。但是,可带求解冲激响应的问题转化为在一组等效的初始条件下求解零输入响应的问题,关键在于得出这组等效的初始条件。文中介绍了一种求等效初始条件的方法。     

|μ(G)|=|π(G)|的有限群

本文讨论了一类有限群,当且仅当|μ(G)|=|π(G)|,我们称该群 G 为“*”群。我们得到了“*”群的一系列性质,并给出了在群 G 可解或超可解情形下“*”群的基本构造。