改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

浅谈产品感观检验及其原始记录

作为质检部门的工序之一,对于感观检验人们似乎司空见惯,而在日常工作中对于众多产品的感观分析在整个工序中,往往被人们视为可有可无的附带检查,虽然它是一种模糊数学概念,但仍有通过人的感宫所能体会并描述后达到的检验效果。     

日本军舰上的中国舰长

7月28日上午，翁先伟在印度尼西亚首都雅加达登上日本海上自卫队“鹿岛”号训练舰，7月29日08：00起航出港，于8月6日10：00抵达泰国首都曼谷，总航程达2800海里。在8天的外事活动过程中，翁先伟遵守外事纪律，讲究外交礼仪，认真学习观摩，展示了中国海军军官的良好素质和精神风采。     

加强联合作战的统一领导

联合登岛作战参战军兵种多,战场环境复杂,战争残酷惨烈后方保障难度大。加强党委对作战的统一领导,充分发挥党委的核心领导作用,是保证参战各方思想统一、行动一致、形成整体、合力制胜的关键所在。一、联合登岛作战政策纪律要求严,必须从建章立制入手规范党委对作战的统一领导。联合登岛作战是一项政策性纪律性很强的活动。战争的残酷性和多变性,容易使人产生暴怒、松懈专横等不良心理,这对作战统一领导提出了很高的要求。要使党委保持对作战高效、快捷、持续的统一领导,必须建立一套行之有效的符合作战需要的规章制度。(一)建立和完善战时…     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

提高城市防空训练实战化水平

在未来作战中,城市作为敌空袭的重点,防空任务艰巨.提高城市防空训练实战化水平,必须着眼实战强认识,紧贴任务抓训练,破解难题求突破,切实为保障城市安全、打赢未来战争提供可靠屏障和坚强后盾.     

机载航电系统射频隐身性能多域联合评估方法

针对机载航电系统自身辐射源特性,提出一种不依赖敌方探测设备的机载航电系统射频隐身性能评估方法。分析机载航电系统设备在极化域、波形域、能量域中影响射频隐身性能的因素,构建极化域、能量域、波形域射频隐身指标,打破常规的"辐射-接收"模型的隐身性能评估方法,建立基于机载航电系统自身辐射信号工作状态和工作参数的射频隐身定量评估方法。对机载雷达系统进行仿真评估,结果表明,该评估方法能正确反映机载雷达系统的射频隐身性能。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

基于中值排序的自适应加权均值滤波算法

分析了MTM算法的原理、优点和不足，并提出了一种改进的自适应加权均值滤波算法。该算法基于中值排序自适应地确定加权系数，完成对含噪图像的均值滤波。实验证明，算法能较好地滤除高斯噪声和脉冲噪声，且滤波效果优于传统的中值滤波和MTM滤波，是一种简单、实用的图像滤波算法。     

热障涂层厚度及其涂敷下材料内部缺陷的红外定量识别

针对热障涂层结构材料红外定量检测存在的不足,提出基于脉冲相位的LM(LevenbergMarquardt)识别算法。针对研究问题,建立了轴对称圆柱坐标下热障涂层结构材料的瞬态导热模型,利用有限体积法计算出检测表面的温度场,经快速傅里叶变换得到检测表面的相位分布,分析待检测参数对检测表面相位差的影响。以相位为识别条件,采用LM反演算法对热障涂层厚度及其涂敷下材料内部缺陷位置大小进行定量识别,并采用数值实验方法验证了基于相位的LM识别方法的有效性。