一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

航空材料技术彰显奥运之美——中航一集团材料研究院研制开幕式演出道具“奥运纸”纪实

北京奥运会开幕式总导演张艺谋说：我认为在所有的创意中，最值得骄傲和自豪的是那张纸。在全世界运动员的参与下，形成了伟大的作品。没有任何可能性使全世界204个国家和地区的最优秀的年轻人集合起来帮你做这件事情，哪怕帮你踩脚印。     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

高性能挠性覆铜板产业化落户西安航空高技术产业基地

7月21日，航天四院举行西安航天三沃化学有限公司高性能挠性覆铜板产业化建设项目奠基仪式。     

导航装备寿命周期费用分析

费用在高科技装备中的地位越来越重要.运用寿命周期费用理论对导航装备进行分析,通过实例得到某型导航装备的经济寿命,所得结论对部队的导航装备管理具有一定的参考价值.     

挑战自我 负重拼搏——记中国运载火箭技术研究院北京万源公司改革发展

北京南郊的南苑镇,环境优美,人杰地灵。座落在这里的中国运载火箭技术研究院,几十年来已形成了名闻遐迩的“航天城”。提起它,人们通常津津乐道的是那自行设计制造的长征系列运载火箭将70余颗国内外卫星和无人飞船送入预定轨道。然而,你不知道,近两年这里又传出一则喜讯:中国运载火箭技术研究院所属的北京万源公司也发射了一颗“重量级卫星”,光芒四射,十分耀眼。它创造的骄人成绩,在本行业内独占鳌头,让人刮目相看:1998年,民品的产值仅有5亿多元,利润仅为500万元,然而经过短短4年的发展,民品到2002年总收入已突破27亿元,实现利润3.8亿元,一跃成了利税大户,明星企业。     

浅海中时谐水平电偶极子在空气中的极低频磁场

为深入分析空气中的极低频磁场,用时谐水平电偶极子等效船舶被主轴调制的水下腐蚀相关电流。根据Maxwell方程组和电磁场边界条件建立浅海条件下电偶极子在空气中的矢量磁位模型,进一步推导了磁场表达式,并利用快速汉克尔变换计算磁场的传播规律。测量了水池碳棒电极和海上钛基电极的磁场,验证了磁场的实用性和模型的有效性。     

今日英国国防科技工业

今日国际舞台,大英帝国是美利坚合众国的忠实追随者和铁心伴侣。超级独霸打到那里,“日不落”帝国就跟到那里,甚至就直接做急先锋罢了,就象最近在伊拉克。老帝国之所以还能跑得动,就是还有不少家底。今日英国的综合国力显然日渐衰落,但对国防科技工业却很重视,仍能在世界上排在前几位。     

基于等值线约束的地磁匹配定位技术

地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累.介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术.提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯导系统的积累误差.仿真实验证明该算法能有效地提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.算法对航向误差具有一定的适应性.     

军用航空发动机大修能力评估方法

针对航空发动机修理工厂大修能力难以评估的问题,提出了航空发动机大修能力评估方法。分析了航空发动机大修生产过程;根据航空发动机大修生产工作特点,建立了基于生产职能分解的航空发动机大修能力评估指标体系,构建出基于熵权和灰色聚类的评估指标赋权模型;结合实例验证了方法的正确性和实用性。