涉水岸坡稳定性影响参数的敏感性分析

针对常规的敏感性分析所存在的不足,提出用灰色系统理论中的灰关联分析方法对影响涉水岸坡稳定性的诸多因素进行敏感性分析.通过分析表明,在影响岸坡稳定性的诸多因素中,内摩擦角的影响最大,其次分别是外水压力、粘聚力、土体密度和浸润面位置这些因素的影响,而坡高比对岸坡稳定性的影响最小.根据影响参数敏感性的大小,建议在实际工程中,可以优先考虑降低坡体内浸润面位置(增加排水系统),其次考虑改变坡高比(削坡法)的治理方法,来提高涉水岸坡的稳定性.     

飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理

在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

α-β跟踪滤波器的零极点分析法

利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.     

基于通用特性的武器系统研制方案优选方法

针对以往武器系统研制方案评价中只重视作战性能和费用的不足，建立了武器系统通用特性的评价指标，并运用灰色关联分析法进行方案评价和优选；在分析经典灰色关联分析法缺陷的基础上，提出一种新的基于欧式距离的权重确定方法对其加以改进，避免了主观因素的影响，使评价结果更加客观、准确；最后通过国防装备研制项目评价实践中的一个实例介绍了该方法的具体应用，并验证了方法的可行性和有效性。     

一种自组织神经网络及其应用

提出了一种适用于目标识别和故障诊断的自组织神经网络（ＳＮＮ）模型和一种基于模糊关联度的判别准则。ＳＮＮ学习速度快,能在不破坏原有“知识”的情况下,学习、记忆新知识,且具有对外部环境的自适应能力。新的判别准则充分考虑了网络输出矢量各分量的大小因素及其与各期望目标矢量的相关程度,使类别判决更加合理可靠。本模型被用于被动声纳目标分类,取得了较好的效果。     

双基地系统中基于信息融合的关联技术

本文讨论了双基地雷达系统中几种基于信息融合的关联技术,提出在干扰条件下应用多卜勒频率和雷达反射面积等目标属性参数,来提高系统对多目标的关联能力。并以仿真手段证明了该关联技术的有效性。     

点目标检测中候选轨迹确定算法

对低信噪比条件下缓动点目标检测技术中候选轨迹的确定算法进行了讨论。首先,给出了计数积累和线性预测的一般方法,然后,提出了一种基于计数积累,线性预测和轨迹约束的候选轨迹确定以及实现检测的算法,最后是算法性能分析。     

军需保障社会化轨迹探索

后勤保障社会化,是现代军队后勤建设的大趋势。实现军需保障社会化,从条件上说,主要应具备社会经济的发展,较完善的市场和足够的军需拨款,以及相应的思想观念的转变。从时机上说,在全国全军的范围内。约需要再经过10—15年的努力,使主要条件具备后方可实现。从途径上说,不可能依据一种模式去推行,必须视不同部从及其所处的不同环境,在先后和方式方法上存在一定差别。     

灰色关联分析方法在足迹识别中的应用

本文针对足迹检验中所用特征全是灰量的事实,采用灰色序列关联分析方法对作案现场足迹识别进行了讨论,给出了识别方法.经实际案例检验,准确率很高.