扫描两栖攻击舰家族史

一艘外貌酷似航空母舰的大型军舰，突然出现在敌近岸海域，舰上的海军陆战队员在垂直/短距起降飞机近距离火力支援下，一部分乘坐直升机从天而降，另一部分乘坐气垫登陆艇，两栖装甲车，两栖坦克等水上登陆工具劈波斩浪冲上滩头。瞬时，从空中，海上，以迅雷不及掩耳之势，向敌方海岸全纵深，多点，多地域，发起迅速猛烈的两栖攻击——这就是两栖攻击舰执行两栖作战时的真实场面。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

十年翻一番 意大利海军加速提升两栖作战能力

近年来，意大利海军在充分考虑本国与北约盟国海军的海上新需求，特别是由海向岸投送兵力的需要，开始大力加强具有全维海战和联合作战能力的海军两栖部队的建设，并力争在2020年前，将海军部队的两栖作战能力提高1倍以上。为此，意大利海军在新近服役了“加富尔”号航空母舰后，又开始着手新型多用途两栖攻击舰（LHD）的研制。     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

装甲车辆的发展趋势

本文讨论的装甲车辆包括坦克、装甲车、人员输送车和自行火炮等。随着国际政治和军事形势的变化,装甲车辆的地位及其发展也都发生了一些变化。本文对这些内容作了综述性的介绍。     

轮式步兵装甲战车发展近况

由于轮式车与履带车相比有许多独特的优点,越来越多的国家购置并使用了大量轮式装甲人员输送车和步兵战车。本文介绍了这种发展趋势,并对近期正在研制的以及正在服役的轮式步兵装甲战斗车辆予以介绍。     

战术轮式车的现代化进程

本文分析了美军战术轮式车的发展情况。由于资金缺乏,大部分战术轮式车过于陈旧的现状还将继续下去。文中还分析了把旧车翻新改装,即实施延长使用期计划的情况,这在一定程度上满足了战术轮式车现代化的需要,但要真正加快战术轮式车现代化进程,还得要资金保证。     

轮式自行火炮的现状和发展趋势

从火炮系统的自行化、研制轮式火炮的几大发展走向,详细介绍了国外发展轮式火炮的情况,由此指出今后重视研制和发展具有高机动、强火力、多功能、远射程的轮式自行火炮将是各国陆军装备发展的新趋势。     

点击台湾海上特种部队

“海龙”在外岛实施特种作战两栖侦搜队渗入敌占区获取情报水中爆破大队擅长非正规特种作战陆战旅从海上发起快速反应打击