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一类极小能控制与广义样条函数 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论由一般微分方程确定的时不变线性系统的一类极小能控制问题。首先,通过引入降阶逆向系统揭示了原系统的输入与输出是由某个积分-微分算子联系着的,并利用该算子建立了极小能控制与广义样条的联系;然后在对于输出端的一类较广泛的约束条件下,导出了其输出空间与文[1]的输出空间具有类似的构造性质,从而建立了与文[1]类似的投影公式与递推公式。 相似文献
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针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
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一般情况下,缺陷定位技术的应用前提是必须存在测试预言,以判断测试用例的运行结果是失败或者成功,否则将无法使用。然而,在许多实际情况下,测试预言不存在或者很难定义,这就是著名的"预言家难题"。为了应对"预言家难题",利用蜕变测试,扩充了采用逆向切片基于频谱的缺陷定位技术的方法学,实现了其在无测试预言下的有效应用。基于上述研究,进一步对比了SFL技术中执行切片与逆向切片的缺陷定位能力。实验表明,在有测试预言和无测试预言两种情况下,逆向切片比执行切片具有更强的缺陷定位能力,并且公式GP19和ER1’相比于其他公式,更有可能达到最优结果。 相似文献
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兰德战略评估系统是一套基于作战模拟和建模分析的自动化、计算机化的兵棋推演系统,用于改善美国国防部的战略分析方法。梳理分析了该系统的发展历程、设计思想、模型结构和推演过程,介绍了系统在美军战争计划制定、政策层战略规划、世界发展趋势和军力平衡、联合作战演习和多国联合军事演习、制定和测试军事理论方面的典型应用。兰德战略评估系统的核心价值,就在于其开创了现代美国战略评估与战略分析的新思维、新方法、新时代。 相似文献
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针对逆向求解声源识别中的声辐射传输建模问题,采用无网格法将Kirchhoff- Helmholtz边界积分方程离散为受边界条件约束的有限维线性方程组,通过分块矩阵法对该约束方程组进行求解,得到了离散后声辐射传输模型的数值表达式.在此基础上,进一步研究了逆向求解声源识别问题的基本原理及其不适定性.为克服其不适定性,采用Tikhonov正则化和L曲线正则化参数选取方法,从而确立了有效的逆向求解方法.此外,还进行了扬声器阵列声源识别实验,实验结果验证了逆边界无网格声源识别理论和方法的可行性及可靠性. 相似文献
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在分析了战役级推演系统的特点和要求的基础上,探讨了岸舰导弹兵力、装备仿真模型的设计思路,分析了实体模型的构建方法,对仿真模型设计中的不同仿真实体对仿真时间步长需求不一致问题、仿真模型粒度与推演速度匹配问题、"人在回路"装备的应用仿真与"人不在回路"的推演模式之间的矛盾等几个关键问题进行了研究。 相似文献
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我军的人才流失现象可以理解为作为军事劳动力购买者的军队在与军人的博弈中处于信息劣势而产生的逆向选择。文章在建立我军人才流失的逆向选择模型的基础上,通过分析教育对于解决逆向选择问题的信号作用,认为我军处于无法解决逆向选择问题的混同均衡状态,并针对这一现状提出了打破混同均衡、避免人才流失的对策。 相似文献