视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

战术轮式车的现代化进程

本文分析了美军战术轮式车的发展情况。由于资金缺乏,大部分战术轮式车过于陈旧的现状还将继续下去。文中还分析了把旧车翻新改装,即实施延长使用期计划的情况,这在一定程度上满足了战术轮式车现代化的需要,但要真正加快战术轮式车现代化进程,还得要资金保证。     

各式防暴水炮警用领域应用及研究现状

防暴水炮作为集群式暴乱事件的有效处置装备，在国内外许多警用领域得到了长足的发展，但各种装备都有着难以攻克的弱点。文章通过分析研究，指出了现有装备的不足，并介绍了国外的研究方向和动态。提出应将固定式防暴水炮引入重点设施，以弥补国内的使用空白。     

两栖突击车方队——“两栖猎豹”陆军列阵

利刃般的车首，迷彩的涂装，巨大的浮箱……两栖突击车方队隆隆驶来。 这支部队的亮相，向世界传递着一个重要信息——中国陆军有了两栖机械化部队，他们来自南京军区“硬骨头六连”所在师。这也是南京军区历史上首次组织装备方队在国庆大典上受阅。     

反坦克导弹方队——“坦克杀手”二次受阅

在千万双眼睛的注视下，由2辆“勇士”指挥车带领，16辆“红箭9”反坦克导弹发射车排成4列，威武雄壮地驶过天安门广场。这是我军“红箭9”重型反坦克导弹第二次出现在国庆阅兵式上。     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

血性激扬的迷彩青春

爬过这道坎,远处还有一座山,翻过那座山,前面会有更广阔的天地……两年多前,他梦想登上奥运奖台,当他一步步向其迈进,多次在国际赛事中取得佳绩时,噩耗传来,左膝半月板受伤,"奥运梦"一击破碎。两年多后,他在军营里涅粲重生,将个人梦想融入强军梦,屡破团、旅纪录,荣立三等功2次。他就是第十六集团军某炮兵团战士文辉。人伍两年多,文辉一次次跌倒,一次次爬起,胸前2枚军功章昭示着他不凡的军旅路。"成绩的取得靠什么?"近日,面对下连的新战友的询问,他的     

两栖型指控车非线性横摇安全盆侵蚀研究

采用单自由度系统研究了两栖型指控车在规则波激励下的非线性横摇和倾覆,非线性横摇控制方程应用四阶龙格库塔法进行数值积分;以波浪扰动力矩的幅值和波浪的频率作为变量,研究了两栖型指控车的安全盆侵蚀问题。以波浪扰动力矩的幅值为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:当波浪扰动力矩大于0.01时,安全盆开始出现侵蚀现象,当波浪扰动力矩大于1.84时,安全盆的安全域已经变成了几个离散的点,随着波浪扰动力矩继续增大,安全盆的安全域将继续严重侵蚀,直到消失为止。以波浪频率为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:两栖型指控车的安全盆侵蚀对波浪的频率敏感,安全盆出现明显的侵蚀;随着频率的增大,安全盆侵蚀将不会发生,表明两栖型指控车对高频波浪是安全的。     

车载InSAR前视三维成像技术

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。