一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

基于C~4ISR体系结构的防空导弹指挥系统设计

主要分析了C4ISR体系构架,阐述了C4ISR体系结构视图的概念、作用以及相互关系,对应框架中提出的三个视图从需求、设计、实现三个层面提出了以C4ISR体系结构为主导进行新一代防空导弹指挥系统设计的思想。     

某自行高炮虚拟训练系统设计及关键技术

结合自行式高炮装备的结构特点和训练需求,采用机理与外观相分离的设计思想,建立一种多节点、多任务的分布式仿真训练系统。以机理模型为设计核心,采用了客户/服务器模式的系统拓扑结构。介绍了复杂装备外观建模方法和交互技术以及基于MATLAB的机理模型构建和系统集成方法。     

基于能力需求的武器装备体系结构描述方法研究

提出一种“基于能力需求”的武器装备体系结构描述方法，包括两种描述思路，分别是“从需求到体系”的描述思路和“从体系到能力”的描述思路；以定性描述和定量描述的形式，给出了武器装备体系结构描述的框架与流程。该方法能为武器装备体系的构建与优化提供基础与指导。     

脉冲等离子体推力器羽流的粒子模拟

目前微小卫星正在积极地发展中,脉冲等离子体推力器是其推进系统的一个重要发展方向,为了能够将PPT成功地运用于空间,需对其羽流进行研究.将DSMC(Direct Simulation Monte-Carlo)/PIC(Particle in Cell)流体混合算法与一维MHD放电模型相结合,一体化模拟NASA Glenn PPT羽流,对不同出口偏转角的羽流场进行模拟,并与实验结果进行了比较.计算结果显示引入出口速度的偏转角提高了模型的羽流扩散能力,羽流的扩散角是影响羽流的一个主要因素.     

基于MDA的HLA仿真技术框架设计

近年来MDA在分布式仿真特别是在HLA仿真技术中的应用情况缺乏对MDA与HLA结合的仿真技术整体性的认识,不利于仿真系统开发的宏观指导.基于MDA的HLA仿真技术框架的提出就是从系统的角度研究基于MDA的仿真系统开发过程.该框架从模型通用性的静态角度和建模仿真过程的动态角度出发,分为HLA仿真系统主题域的划分和HLA仿真系统开发过程两部分进行了全面的分析,为今后开展基于MDA的HLA仿真研究提供了一种宏观的指导方法.     

信息系统体系结构设计中系统内聚度分析方法

系统的组成及其结构是体系结构中的一个核心元素,系统内聚度是评价信息系统体系结构的一个重要指标。以体系结构框架为基础,给出系统接口和系统功能的规范化描述。从功能和数据关系的角度,分别定义了系统功能内聚度和数据内聚度的计算方法,提出一种体系结构中系统内聚度的分析方法,并通过一个实例说明了方法的应用。该方法有助于规划系统和分配功能,提高体系结构设计质量。     

基于UML的作战视图描述

作战视图是进行系统顶层设计的体系结构技术中的重要组成部分.为提高设计效率,用面向对象语言来设计美国国防部体系结构框架中作战视图的方法,实现描述完成使命所需要的任务和行动、作战要素和信息交换.并给出了UML (统一建模语言)的实例,用以指导产品开发.     

CAD/CAM中造型技术和发展趋势

造型技术是CAD/CAM的核心技术。本文较详细地介绍了几何造型、壳体造型及特征造型的理论与算法,分析了各种造型方法及形体表示方法的优缺点,最后探讨了造型技术的发展趋势。     

一种具有知识评估和知识求精的知识获取(KER) 算法

本文给出了一种获取多类知识的决策树算法,该算法根据所给定的属性的优先级和取值类型进行分类型知识的获取。为了保证获得知识的有效性,根据科恩(Cohen)的归纳概率提出了一种证据支持程度来对所获得的知识进行评价,并相应地给出了一种知识求精的方法。