一种新型火炮自动机构的运动方程

基础构件转动的机构是火炮上的一种新机构。根据达朗贝尔原理和虚位移原理,本文推导了这种新型机构在工作构件影响下的运动微分方程,可以用来解决这类机构的运动学和动力学问题。     

贴合面及其判断

本文给出了单自由度情况下,自动机基础构件和工作构件运动支承反力的形式及其求法,以根据运动支承反力,判断构件的贴合面,并给出了贴合面换向后自动机运动方程中各影响系数的求解方法。     

火灾模拟软件FDS场景建模环境的设计

火灾模拟软件FDS是基于控制台的应用程序,场景建模文件需要用文本编辑工具编辑,模拟计算中要回到DOS环境中使用命令形式来调用。为了更加便捷地使用FDS软件,在VC++平台下设计出了Windows下的FDS场景建模环境,设计采用图形用户界面方式。系统结构主要由客户端界面和FDS后台引擎服务端构成,系统通过建立一个线程来开启FDS运算引擎,采用匿名管道技术来重定向FDS的运算步骤信息到用户界面中,使用该系统可以大大提高火灾模拟的效率。     

基于CBM的航空装备保障费用动态分析

目前航空装备的保障普遍存在保障费用高和装备可用度低的问题。针对视情维修(Condition-based Maintenance,简称CBM)在新一代航空装备中的应用,以保证航空装备的战备完好性,降低维修保障费用为目标,应用系统动力学原理,建立基于视情维修的航空装备保障费用的动态反馈结构模型。仿真结果表明,将视情维修方法应用到航空装备保障,可有效降低保障费用,提高战备完好率。     

导弹武器维修保障装备规模优化

维修保障装备是在信息化条件下的导弹武器保持良好技术状态的关键组成部分。首先阐述了维修保障装备的概念,对维修保障装备体系结构进行了描述;然后立足于系统动力学理论,建立了考虑攻防对抗的维修保障装备规模优化SD模型,深入开展了维修保障装备配置仿真分析,得出了一些有意义的结论,并验证了模型及方法的有效性。     

部队装备管理信息化建设的系统动力学模型

装备管理信息化建设是信息化条件下部队科学管装建设的核心内容。在对部队装备管理信息化建设进行系统分析的基础上,运用系统动力学的理论和方法,从系统的内部结构着手,建立部队装备管理信息化建设的系统动力学模型。通过实例仿真分析,证明了研究方法的有效性和优越性,可以对建设过程中的基本规律进行探索,从而为部队装备管理信息化建设的科学、健康发展提供定量决策支持。     

飞行器动力学环境预示技术应用研究

动力学环境试验技术已被广泛应用 ,但动力学环境预示技术还没有得到很好的重视和发展。讨论了几种动力学环境预示方法的特点 ,着重研究了统计能量分析 ( SEA)方法的原理及其应用 ,并以某型号发动机长尾喷管舱为例 ,具体给出其工程分析估计过程     

含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真

轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响,但其机理和规律并不清楚。基于接触碰撞力约束关系建立齿轮接触动力学模型,进一步利用ADAMS/Flex建立单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型,通过刚柔耦合动力学仿真研究消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现:随着轴间距的减小,扭簧的平均力矩增大,齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大,从而阻碍扭矩的正常传递,并导致固定齿轮转速幅值降低;随着轴间距的增大,固定齿轮主谐振频率整体上降低,而且在轴间距稍大于标准中心距时降低很快。这一发现可指导消隙齿轮传动的设计和装配。     

弯管稀相气力输送CFD-DEM法数值模拟

利用CFD-DEM方法对稀相气固两相流在带有弯管的气力输送管道内的流动特性数值模拟。通过CFD求解连续气相流场,使用DEM求解离散颗粒相运动及受力,为提高仿真速度,模型忽略了空隙度对气相的影响。仿真结果显示了颗粒在弯管内形成颗粒绳及在垂直管道内颗粒绳分散的过程,并获取了颗粒-颗粒、颗粒-壁面的碰撞信息。对比弯管上下两部分的碰撞情况,颗粒及壁面在弯管下半部分受到的撞击和磨损更严重。通过对气力输送各类工作参数的研究发现,其对管道内气固两相流的流动特性和碰撞情况有着不同程度的影响。气流速度对颗粒绳分散影响甚微,但对弯管内颗粒碰撞强度有明显影响。随着颗粒质量流量的增加,形成的颗粒绳更紧凑、分散速度更慢,并在弯管中形成了阻碍颗粒-壁面碰撞的防护层。弯径比的增加也能加强颗粒绳的紧凑度,减缓颗粒绳的分散速度。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。