基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

核武器毁伤概率pij计算的一种改进方法

在核火力运用研究的最优瞄准点选择计算中 ,核武器对目标毁伤概率 pij的计算是至关重要的。在 Gauss-L egendre求积方法的基础上 ,提出计算核武器毁伤概率 pij的一种改进方法 ,经计算证明 :此方法计算速度快且精度高。     

二阶抛物型方程的 Legendre 谱方法

讨论了精确解和Ｌｅｇｅｎｄｒｅ谱解的误差估计,应用文中定义的椭圆投影算子,得到了Ｈ和Ｈ１模估计。     

一种新的滤波器原型讨论

分析了几种经典的滤波器原型设计原理及其自身不足,基于勒让德多项式,给出了一种新的低通滤波器设计原型.绘制出新的低通滤波器原型整个频带内不同节数时的衰减特性,计算出不同节数时原型各节参数.同一指标下,设计出巴特沃斯、契比雪夫、勒让德原型滤波器印制板,给出并比较了实现尺寸与滤波特性.