军事零讯

中国军用弹射救生系统亮相第46届巴黎航展。本次参展的军用TY-5B型弹射救生系统包括火箭弹射座椅、个体装备和降落伞等装备,是航宇救生装备有限公司多年研制、生产、开发的具有多态程序控制和良好高速防护性能的第3代弹射救生系统。该系统前不久已配装到出口巴基斯坦的“枭龙”飞机上,具有性能优良、可靠性高和维护性好等特点,是世界上先进的弹射救生系统之一。TY-5B型弹射救生系统采用了国际上的先进技术,能够确保救生系统高度在0到飞机升限、速度在0～1200公里/小时的平飞范围内的安全救生和在低空不利姿态下的安全救生。     

载人航天器低空救生仿真

在载人航天器低空救生中,回收系统开伞点的初始状态参数如速度、离地面高度、弹道倾角对返回舱能否安全着陆有很大影响.与正常返回类似,低空救生中的回收系统同样经过多级伞的拉直、充气、全充满等运动过程.通过建立回收系统着陆过程的动力学模型,经过大量仿真对比分析,得到开伞点离地面高度为低空救生中返回舱安全着陆的首要因素,同时对低空救生中回收系统多级伞开伞减速过程有了详细的分析.     

无人机伞降回收系统设计与实现

对无人机伞降回收系统的组成及工作原理进行研究，在此基础上依据无人机总体要求对回收系统进行详细设计，综合考虑系统开伞动载、稳降速度及回收减震等要求，系统采用减速伞引导、主伞收口及减震气囊缓冲的回收方式，通过仿真分析及实际飞行试验验证，系统设计合理可行，满足无人机回收要求。     

示迹线瞄准具的人机系统分析和飞行员补偿的应用

本文是包括示迹线瞄准具在内的机炮瞄准控制回路(人—机—瞄系统)的研究。提出一种对人—机—瞄系统研究分析的综合方法。介绍了操纵等级的概念,应用以及和飞行员补偿的关系,分析了飞行员补偿的特性。本文还就瞄准方程中加速度修正项和阻尼对系统综合性能的影响进行了分析比较。本文是作者在英国进修期的研究报告,在这里作了较大篇幅的删减和压缩。     

飞行员的“视窗”——战斗机显示系统

战斗机显示系统是在各种环境下(包括夜晚和低能见度时)为飞行员提供有关飞行、目标、战术以及武器瞄准等信息的系统,它可以辅助飞行员完成作战任务。先进的显示系统可以增强飞行员的态势感知能力、提升战斗机的作战能力.因此战斗机显示系统的发展一直受到重视。早期的陀螺稳定瞄准系统直到20世纪50年代,战斗机装备的还是陀螺稳定瞄准系统。这种系统的优     

基于干扰观测器的高超声速飞行器Terminal滑模控制

针对高超声速飞行器控制系统纵向平面轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的终端(Terminal)滑模控制器设计方法。将结构的弹性振动视为刚体动力学系统中的不确定因素,采用Terminal滑模控制方法设计速度和高度控制器。为增强控制器的鲁棒性,设计了一种非线性干扰观测器对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真实验表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性,能够实现对速度和高度参考输入的稳定跟踪。     

舵机减速机构动力学仿真与振动特性研究

鱼雷在运输和实航时环境复杂,会遇到各种外界激振源的影响,使舵机减速机构的传动精度降低,从而影响整个系统的制导精度和可靠性。以三级行星齿轮和蜗轮蜗杆减速机构为研究对象,建立动力学虚拟仿真模型,采用有限元分析法对其进行模态分析,得出固有频率和振型;将随机载荷的功率谱密度函数作为输入进行随机振动分析,仿真结果表明,舵机减速机构的输入轴、一级太阳轮齿以及蜗轮蜗杆啮合处所受振动量级较大,设计时需重点关注。     

航母飞行甲板工作人员介绍

航空军官航空军官(也称"航空老板")是航空部门的部门长,受舰长领导,负责监督和指挥主要的飞行控制作业,负责管理舰载机弹射与回收设备、航空燃油系统及作业,管理飞行甲板和机库内的舰载机调度,负责舰载机消防以及事故处理和救援工作。航空部门负责舰载机的着舰与起飞作业,飞机调度、维护,并操作和维护相关设备。飞行员属于航空联队,与航空部门属     

装甲车防雷座椅抗冲击试验的测试与数据分析方法

针对已有台架试验方法,在分析座椅抗冲击性能的特点和试验中关键参数的测试的基础上,提出了试验测试系统构建、关键参数测试与数据分析方法,对输入冲击加速度、座椅缓冲位移和假人动态响应指数(Dynamic Response Index for Z-axis, DRIz)等关键参数提出了相应的测试方法与数据分析方法。对于输入冲击加速度测试,验证了测试位置和输入波形分析方法,对试验数据的有效性非常关键。针对座椅缓冲位移的测试,采用高速摄像拍摄视频与图像辅助计算的方式,获得位移曲线,综合分析压缩量和反弹量所反映的座椅性能;DRIz通过建立人体骨盆处的运动方程,通过假人骨盆的加速度值间接计算获得,并对其滤波频率进行了研究与分析。试验数据表明,提出的装甲车防雷座椅抗冲击试验测试与数据分析方法直观、有效。     

催泪防暴弹的人机工程学分析

人机工程学(Man-Machine Engineering)是研究人、机械及工作环境之间相互关系的一门新兴边缘学科。它从系统论的高度对“人-机-环境”三要素构成的系统及系统内各要素之间的关系进行分析和优化。其研究关键是人-机之间交互问题,重点是人。即从人的心理特征、生理特征考虑,使人、机和环境相互协调统一,形成高效、经济、安全的有机系统。武警部队在执勤、处突和反恐过程中,作战人员、武器装备和外部环境三者构成一个典型的人-机-环境系统。我们所研制使用的武器装备满足什么样的战技术指标才能使作战人员以最小的代价获取最大的战斗效果,一…     

导弹引爆高度控制与CEP相关性分析

根据导弹武器系统作战效能的要求,针对导弹落点精度(CEP)的误差方法与引爆控制系统要求的引爆控制高度的精度要求控制进行了综合论证,通过相关性约束构建了落点精度(CEP)与引爆高度的数学模型,并给出了相应的算法仿真及相应的精度分析,为导弹武器系统对目标进行毁伤的有效性提供了论证评估的手段和方法.     

高超声速滑翔飞行器倾斜转弯分析及控制系统设计

倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向.针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究.以平衡滑翔弹道为参考弹道,分析了转弯半径、下降高度、倾侧角等参数之间的关系,提出在设计高超声速滑翔飞行器制导控制指令时,应综合考虑不同高度速度下的控制能力约束.根据奇异摄动理论将动力学系统的受控状态变量分为快变量和慢变量两部分,运用轨迹线性化方法设计了控制系统.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能,但随着高度的增加,控制指令应结合实际控制能力,以完成对飞行器的姿态控制.     

登月舱的综合制导和控制系统的设计原理

一、序 言 登月舱的主要制导系统会有高性能的数字控制计算机,惯性测量组合和其它导航敏感元件,并能履行飞船稳定自动驾驶仪和控制系统的职能。过去,稳定和控制的功能通常是由含有角度和速率陀螺的模拟式系统来完成。最初的登月舱制导和控制系统具有在图1中所表示的结构形式。主要的制导系统和辅助制导系统,以及宇航员的所有数据都经过模拟式自动驾驶仪放大送到主发动帆的支架伺服系统和喷气控制系统中去（但仅在交换调头时,宇航员可通过模拟人自动驾驶仪直接操纵喷气控制系统的喷嘴来进行分离）。所提供的主要制导系统必须     

基于MATD的高超声速飞行器反演控制

针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。     

降落伞充气过程中“瓶颈”效应

以大型伞或特大型伞为研究对象,采用任意拉格朗日-欧拉(ALE)流固耦合方法模拟某载人飞船主伞(环帆伞)在无限质量情况下的充气展开过程。计算获得了充气过程中,伞衣外形和流场之间的动态关系,数值模拟出非对称充气、伞顶甩打等不良充气现象,提出了充气过程存在"瓶颈"效应,通过大量的实物试验验证该效应的存在。通过结果分析发现"瓶颈"效应实质是由于伞衣面积大,伞衣结构复杂或开伞速度过大导致气团进入伞体受阻造成的,但其产生的具体必要条件尚有待进一步研究。结论对了解降落伞工作机理,防止开伞失效有重要意义。     

飞行员的保护神——个体防护救生装备

飞行员个体防护救生装备(以下简称个体装备)是在飞行、作战、应急离机、营救等过程的有害环境下,保证飞行员的生存、安全、操作和作战的装备。在高机动过载、高空缺氧、高速气流吹袭、高温、溺水、低温浸泡、强冲击、强噪声、强光、激光、生化毒剂、核辐射等有害环境下,这些装备的配备使用可保护飞行员的生命安全、保证其作战能力。     

基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程.采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器.针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法.测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠.     

大型降落伞拉直过程中的抽打现象分析

针对某大型降落伞回收系统主伞拉直过程中出现的抽打现象进行了分析,根据其拉直过程的特点将其划分为五个阶段,分别建立了各阶段的实体模型和约束模型,通过模型的组合建立了各阶段的多体动力学模型,将各阶段模型连接进一步组成该型号大型降落伞拉直全过程的动力学模型。仿真分析了该型号大型降落伞出现抽打现象时的伞衣位形、顶部伞衣速度、伞绳和伞衣的偏离距离以及张力的变化,总结了抽打现象形成时的一些特征数据,分析结果可为大型降落伞设计、改进、使用等提供参考。     

采用LabVIEW设计的PCM数据实时接收系统

脉冲编码调制(PCM)技术因为其良好的抗干扰性能,被广泛应用于飞行器的地面测试与飞行试验当中。为了监控被测飞行器的运行状态,通常需要对测试过程中的PCM数据进行实时接收显示。提出了一种基于Lab VIEW的PCM数据实时接收系统的设计方法,通过采用数据接收卡与上位机程序相结合的方式,实现了对PCM数据的实时接收显示。经验证,该系统可满足飞行器地面测试的需要。     

基于Matlab的车载式起竖机构优化设计

针对工程机械和通用后勤装备车载式起竖机构安装于车载回转平台上，布置空间受车载平台大小的限制，不易设计结构尺寸的特点，建立了车载平台起竖执行机构的优化设计数学模型，在满足几何约束，起竖时间、起竖速度和加速度约束等条件下，使顶升机构所需的驱动力最小化。并运用Matlab优化工具箱对某后勤装备车载式起竖机构进行了结构优化设计。结果表明，使用该优化设计方法在满足产品预定功能的前提下，可以明显减小顶升机构所需驱动力。