用 MATLAB 软件对柴油机带水力测功器系统进行 PID 控制器的设计

运用当前国际上最流行的ＭＡＴＬＡＢ软件及ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件包,对８－３００柴油机带水力测功器系统进行了ＰＩＤ控制器的设计及仿真,并分析了仿真结果,最后得出了对实现该系统控制有重要价值的ＰＩＤ控制器．     

综合导航系统自动驾驶功能的研究

主要介绍了综合导航系统对ＰＩＤ自动舵实现自动驾驶的一种可行方法。     

THE CREEP-DAMAGE MODELING CORRELATED TO TEMPERATURE FOR COMPOSITE SOLID PROPELLANT

ＴＨＥＣＲＥＥＰ－ＤＡＭＡＧＥＭＯＤＥＬＩＮＧＣＯＲＲＥＬＡＴＥＤＴＯＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥＦＯＲＣＯＭＰＯＳＩＴＥＳＯＬＩＤＰＲＯＰＥＬＬＡＮＴＳｈｅｎＨｕａｉｒｏｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,１０８Ｌａｂｏ...     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

精密坐标镗床CNC系统研究

介绍了作者研制的通用ＣＮＣ系统,该系统以ＡＳＴ３８６作为控制器,采用ＰＷＭ驱动直流伺服电机,并配以软、硬件接口;文中对该系统的主要组成部分作了分析,在此基础上应用传统的ＰＩＤ控制方法设计数字控制器;最后通过实验验证了该系统的输出响应和控制器的性能。     

智能数字控制器的研究

智能控制理论和微电子技术的发展促进了智能化工业控制仪表的发展。本文介绍了作者研制的一种智能化数字控制器,该控制器实现了基于专家系统的智能化ＰＩＤ参数自整定,提供了大量的通用可编程计算和控制模块,从而可通过编程实现复杂的高级控制算法。此外,该控制器还具有故障自诊断及现场网络通讯能力。     

CALCULATION OF BURNING RATE CHARACTERISTICS IN ACCELERATED FIELD FOR SOME ALUMINIZED SOLID PROPELLANTS

ＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＯＦＢＵＲＮＩＮＧＲＡＴＥＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＩＮＡＣＣＥＬＥＲＡＴＥＤＦＩＥＬＤＦＯＲＳＯＭＥＡＬＵＭＩＮＩＺＥＤＳＯＬＩＤＰＲＯＰＥＬＬＡＮＴＳＣａｏＴａｉｙｕｅ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＴｅｃｈ...     

IDSS的一种熔合式系统结构

本文首先简要介绍智能决策支持系统（ＩＤＳＳ）的研究情况,在ＩＤＳＳ的典型系统结构的基础上,提出了一种新的熔合式结构,并对其进行了分析。最后对该系统结构在系统设计是的注意事项进行了说明。     

基于ADSP2181的Turbo-code译码算法的研究

并行级联卷积码是近几年发展起来的一种性能接近信容量极限的信道编码技术,而影响它的实际应用的一个主要因素是它的译码复杂度很大。在本文中我们针对结合跳频抗干扰系统的ｔｕｒｂｏ编码,用ＤＳＰ实现阿上应的译码。文中给出了ＤＳＰ实现的译码器结构,并分析了编译码的若干参数对系统性能的影响。     

由DSP技术实现卡尔曼滤波算法初探

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器（ＤＳＰ）对１个实际算法进行了实验。实验结果表明,目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差。因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行。同时,对于跟踪精度高,实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用ＤＳＰ技术实现具有良好的发展前景     

软件测试中的路径划分技术

路径覆盖测试准则要优于其它已知的覆盖准则，但由于对一般的软件，路径数目太大，以至实际难以实现。路径划分是路径覆盖技术的一个折中方法。给定的程序Ｐ和给定模块的最大路径数目ｋ，按就近原则，现给出了一种划分Ｐ的算法，使得每个划分后的模块所包含的路径数目都少于等于ｋ。同时也给出了最佳划分的度量标准和最佳划分方法。     

基于神经网络的专家规则推理系统

本文将专家在平衡—模拟倒摆小车时记录下来的数据经处理后，用监督式学习的方法训练一前置式神经网络。训练后的神经网络派生出了一组专家尚未意识到或者表达不出来的规则，并将该规则构造的专家系统控制器与使用Ｑｕｉｎｌａｎ的ＩＤ３算法推导出的规则构造的专家系统控制器进行比较。实验结果表明，神经网络算法学习出来的规则较ＩＤ３算法推导出的规则更为有效，且更有应用价值。本文成功地将该规则应用于火箭的姿态控制，一类似倒摆小车的问题。     

在线测量精密机床和加工工件直线度的新方法——优化误差分离法（OEST)

目前,运用多传感器对工件和精密机床的直线度进行在线测量的方法有ＳＴＰ法、ＳＴＲＰ法和ＦＳＴＰ法等。由于受到传感器相邻间隔距离的限制,这些方法往往只适合于长工件的在线测量。本文推荐的新方法──优化误差分离法（ＯＥＳＴ）可以用于短工件中的测量,它是基于频域分析和时域优化搜索的原理,可以克服频域变换中出现的边缘失效问题以保证频域变换的正确性。本文还介绍了计算机仿真和实际测量实验的结果,并验证了该方法的可行性和正确性。     

判决反馈BP网络自适应均衡器

针对存在适度码间串扰和非线性畸变的数字信道,本文提出判决反馈ＢＰ网络自适应均衡器（ＤＦＢＰＥ）,将ＤＦＢＰＥ同传统的ＢＰ网络均衡器进行比较,对ＤＦＢＰＥ的特性进行了全面的分析。     

一种改进的BP算法

ＢＰ算法是目前应用极为广泛的神经网络算法,但它也存在一些不足。文中提出了采用共轭梯度法及黄金分割相结合的改进ＢＰ算法（ＭＢＰ）,自适应调整学习率,提高了运算速度,减少了迭代次数。最后将标准ＢＰ算法和ＭＢＰ算法进行了比较,仿其结果表明：ＭＢＰ算法的学习次数和收敛速度得到极大改善。     

基于人工神经网络的操作手IKP 求解

人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用,试图求得操作手ＩＫＰ的一组或所有可行解。文章利用ＢＰ网络对操作手ＩＫＰ的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。     

单兵数字化系统外部通信研究——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之六

讨论了单兵数字化系统外部通信的功能结构和实现途径，以及战场信息网的无线电网和地域网实现。重点研究了联合战术信息分布系统ＪＴＩＤＳ，包括其ＴＤＭＡ工作方式和多网工作原理。最后研究了单兵数字化系统通信的一个安全问题。     

英国研制间接瞄准射击精确攻击武器系统

英国国防采购机构目前正在为间接瞄准射击精确攻击 (ＩＦＰＡ ,ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｆｉｒｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｔｔａｃｋ)研究项目招募其系统论证 (ＳＤＰ ,ｓｙｓｔｅｍｓｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍｍｅ)阶段的主要承包商。ＩＦＰＡ是现阶段英国陆军的重要研究项目之一 ,前不久在伦敦举办的工业活动日上 ,有好几家公司表示对投标ＩＦＰＡ项目ＳＤＰ阶段的研究工作感兴趣。预计 ,获胜者将会赢得一个为时2～ 3年的研究合同 ,以评价符合ＩＦＰＡ项目需求的所有技术和系统。项目策划者们相信 ,ＩＦＰＡ研究项目最终将能够部分或全部…     

PFIB,PFDMA和光气致肺损伤的吸入毒理研究

小鼠大鼠吸入全氟异丁烯（ＰＦＩＢ）和全氟二甲基丙烯腈（ＰＦＤＭＡ）的中毒作用与光气相似,中毒后将产生肺水肿而导致死亡。中毒肺不肿参数的变化具有一定量效和时效关系。小鼠吸入ＰＦＩＢ、ＰＦＤＭＡ和光气中毒的肺水肿的显效剂量分别为０．１４、０．８６和０．３１ｍｇ／Ｌ。小鼠和大鼠吸入ＰＦＤＭＡ后的静态吸入毒性比ＰＦＩＢ及光气低。     

二维虚拟ESPRIT算法

Ｅ Ｓ Ｐ Ｒ Ｉ Ｔ 算法是一种快速的高分辨率方向估计方法,但它是一种一维估计方法,不能直接推广到二维方向估计。本文在 Ｅ Ｓ Ｐ Ｒ Ｉ Ｔ 的基础上,针对一种特定的阵列结构,提出了一种计算量很小的二维估计方法——二维虚拟 Ｅ Ｓ Ｐ Ｒ Ｉ Ｔ,它的计算量同一维 Ｅ Ｓ Ｐ Ｒ Ｉ Ｔ 相当。