未来战争新星：无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。     

战场新锐：FCS美陆军未来战斗系统

美陆军正在全力发展“未来战斗系统”(FCS),预定2008年装备部队,整个计划将耗资400-600亿美元。FCS是美陆军为未来理想部队量身定制的核心装备,是提升理想部队先进作战能力的关键。与一般意义上的武器系统不同,FCS将是一种以网络为中心,由18个独立的子系统加网络再加士兵组成,故而又称为“18+1+1”系统,其中,这18个子系统可归为5类,即无人值守地面传感器、无人值守弹药系统、无人驾驶飞行器、无人驾驶地面车和有人驾驶地面车。无人值守地面传感器未来战斗系统无人值守地面传感器由两个传感器群组成,即战术无人值守地面传感器群和城市无…     

军事与装备动态

美公布两种无人地面战斗车原型美国国防高级研究计划局(DARPA)、美陆军以及承包商最近公开了新研制的两种无人地面战斗车(UGCV)的技术演示验证车。这两种无人地面战斗车是未来作战系统(FCS)计划的一部分。1月22日,由瑞特斯小组研制的验证车在圣地亚国家实验室的一个仪式上亮相,重量为1500磅(约680千克)。2月6日,斯宾纳开发小组也公开了他们的验证车,重量为     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

美军"实验室"中的十八般陆战兵器(上)

面对未来作战的不确定性和高技术性,各国军队都在积极探索,试图超前寻找到适合各自军队的发展方向和预先绘画出相应的建设蓝图,也就是积极做好迎接新军事变革的军队转型工作。2004年10月15日,美军发布了《FCS"18+1+1"白皮书》。FCS即是Future Combat Systems的缩写,也就是所谓的未来作战系统。它是美国陆军未来部队的核心构件,主要包括地面独立传感器(UGS)、非线式发射系统(NLOS-S)、情报保障系统(IMS)/4级无人航空器(UAVS)(隶属于排、连、营和旅级的战斗单元)、3级地面无人车(SUGV)[含武装智能机器人(ARV)、小型地面无人车、多功能效用型后勤与装备车(MULE)]、8种有人驾驶地面车(以上共18个独立系统),网络(18+1),士兵(18+1+1)共20个分系统,是一种基于网络通信系统联接的、涵盖所有行动单元的"系统的系统"(SOS)。它通过网格技术可实现战场信息的实时感知和态势晓知,实现信息、火力与决策的一体化,实现全维作战行动的同步,满足了未来部队行动单元(UA)的需要。笔者在阅读日前美军发布的相关材料基础上,结合编译《白皮书》过程的体会,将美军未来作战系统十八般武器整理勾勒,初步展现出来,以飨广大读者。     

空地协同效能反馈的无人车目标捕获策略研究

针对无人车光电设备对复杂环境下目标搜索捕获存在时间长、效率低等局限性问题,提出了基于空地协同效能反馈机制的无人车目标捕获方案,研究了基于效能反馈机制的改进贝叶斯理论捕获策略,基于无人车一定装备数量条件下,根据无人机协同搜索的信息,以时空覆盖率和满足目标信息准确率为反馈条件,动态闭环更新目标搜索捕获策略。仿真结果表明,该算法有效缩短了无人车对目标的搜索捕获时间,提高了搜索捕获效率。     

美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第四部分。     

美军无人地面车辆概述（三）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第三部分。     

美军无人地面车辆概述（二）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第二部分。     

美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第一部分。     

在兵器工业实现高水平科技自立自强中勇当排头兵

<正>中国北方车辆研究所（以下简称研究所）是我国装甲装备总体单位和兵器地面无人平台研发中心。1959年建所以来，成功研制了以一代水陆坦克、二代步兵战车、三代主战坦克为代表的30余种装甲装备，在总体、传动、行动、防护、火控、人工智能、两栖、机电、信息等技术领域形成鲜明特色，系列研发了防暴车、路障车、无人车、轨道交通、悬置系统、AT（自动变速箱）、油气悬挂、散热器、加温器等民用产品。     

异军突起的军用机器人

美国在人工智能机器人、军用人工智能车辆、微型无人驾驶飞机、无人潜水器等领域的发展方面都处于世界领先水平。     

无人战车将要驰骋疆场

近年来,无人战车迅猛发展,现已初具雏形。本文重点论述了无人战车将驰骋在未来地面战场上,成为侦察监视的“多面手”、排雷破障的“敢死队”和地面攻击的“急先锋”。     

外军先进无人地面传感器

无人地面传感设备是现代战争战场态势感知不可或缺的重要手段之一。近年来，外军借助先进通信与网络技术，大力发展无人地面传感设备，扩展了传统传感器的效能。     

台湾“政军兵推”转向

台湾媒体近日报道称,岛内今年首度以东海、南海发生军事冲突为想定进行“政军兵推”,马英九也首次搭乘“云豹”装甲车改装的“万钧车”进入圆山指挥所,引起媒体和外界众多猜测。不过,在“政军兵推”过程中,马英九不但延迟登车,专属的“万钧车”还没有城市迷彩,甚至大中午进行交管,也引发不少民怨。     

基于能力的地面无人作战系统作战效能试验评估方法

作战效能试验评估是检验地面无人作战系统是否满足作战要求的根本手段.针对地面无人作战型号新、作战需求牵引性弱等问题,紧贴地面无人作战系统的智能自主特性,以能力构想为核心,以作战概念创新为牵引,建立了基于能力的地面无人作战系统作战效能试验评估框架,明确了作战概念设计的主要内容和关键技术,提出了地面无人作战系统的作战效能试验方法,设计了地面无人作战系统的作战效能指标框架和总体方案,为适应地面无人作战系统发展要求,并有效开展作战效能试验评估提供了科学方法.     

对无人机光电系统机载干扰模式仿真分析

对无人机光电侦察系统实施机载伴飞式强激光干扰,是一种较为有效的干扰模式。根据高空无人侦察机空间位置及其搭载的光电探测系统设备指标,通过确定高空无人侦察机位置及飞行轨迹,设定干扰机飞行高度,构建空间三维坐标模型,使干扰机始终介于高空无人侦察机光电探测器和我方重要防护目标两者连线之间,得出干扰机最小发射功率以及激光光轴最大偏离角。结果表明,仿真结果与理论计算相一致,可用于未来指导机载强激光干扰高空无人侦察机光电探测设备。     

地面无人装备环境感知能力评价方法研究

地面无人装备已经成为全球重要的发展方向.在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等重要的研究课题.以地面无人装备最关键的环境感知能力为研究对象,借鉴美国国防部DoDAF多视角研究方案,...     

后备军建设的新里程——天津警备区加强应急专业救援能力建设侧记

空中,无人侦察机将"地震灾区"实时画面传送到指挥所;地面,核生化侦测车对不明物质现场侦测,抗震救灾分队携带生命探测仪搜索被埋人员,排爆机器人将可疑爆炸物装入防爆桶并转至安全地带……     

汲取无人机发展经验指导地面无人装备发展建设

军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。