无人车用智能导航技术国际态势分析

根据无人车用智能导航技术相关的研究与综述论文、专利发表情况,对该专业技术领域进行总体分析.选取1990—2020年的数据,针对论文发表情况,主要对其发展趋势、国家/地区分布、机构分布、出版物分布、高被引论文、被引频次和研究主题进行深入分析;针对专利申请现状,主要对专利申请时间、国家/地区分布、专利权人、专利研发技术热点...     

Terrorism,insurgency, kidnapping,and security in Africa's energy sector

Energy continues to serve as the bedrock of modern economies and the main driver of modern society. For Africa, the production and supply of energy resources such as crude oil, natural gas, uranium, coal, biomass, biofuels and other renewables are an important source of employment, rents, taxes, royalties and profits. This sector brings in several tens of billions of dollars of revenue annually. The production and delivery of such resources, however, depend on critical infrastructures such as pipelines, refineries, processing plants, terminals, rigs, electrical energy pylons, substations, pump stations, vessels, and tankers. These infrastructures have been attacked by terrorists, insurgents, vandals and saboteurs, all of whom see them as targets against which to register their grievances and extract concessions from the state. This paper is a chronological account of some of the documented incidents of terrorism, insurgency, kidnapping, destruction, sabotage, and human casualties suffered in the oil and gas sectors in Africa between 1999 and 2012. It is based on data extracted from the databases of the RAND Database of World Terrorism Incidents and the University of Maryland's Global Terrorism Database (GTD).     

油库安全事故致因机理及安全评价方法研究

首先基于油库安全和事故状态分析,将油库安全事故的影响因素分为人的行为、物的状态、管理和环境四个要素,提出油库安全事故致因新模式,即两种安全模式和一种事故致因模式,以从源头上控制油库事故的发生。其次,依据致因模式,建立了油库安全状况评价指标体系,包括人员、装(设)备、材料、环境、方法,有助于评判油库安全状况。最后,依据安全事故新模式和安全评价指标体系,提出了油库安全保障体系,包括安全教育、安全技术培训、安全法规、安全监督、安全预案与救援、安全设施建设等体系。     

董立勃小说《米香》中女性复仇模式分析

作家董立勃把炽热的笔触深深地扎在西部边地“下野地”,以其特有的视角叙述了上海姑娘宋兰从遭受强奸、被逼下嫁到最终成为支边典型和江南少女米香从执着追求真爱、迷失自我、放纵报复到最终不知去向的不同的生命故事。董立勃用诗化的语言与激情畅快淋漓地向人们展示了生活在“下野地”的年轻女性善良纯情、大胆真诚、敢爱敢恨的生命韧度,从她们对爱与恨、善良与罪恶、希望与反抗、真诚与背叛的苦难抉择中彰显了作家对生命、对人生、对时代的理性思考。从女性复仇的意义上来说,《米香》是恨的悲歌,也是爱的哀曲。     

低慢小无人机对军事区域的安全威胁及其应对方法

低慢小无人机具有小型化、红外与雷达暴露征候小、飞行高度低、飞行轨迹不定以及购买使用几乎无门槛等特征,给当前全球军事区域和军事行动安全带来了新的挑战。本文首先分析了世界主要国家对低慢小无人机的界定、国内外管控情况和相关威胁事件;然后,从低慢小无人机的侦察袭击能力、军事区域现有安防措施和低慢小无人机对军事区域进行侦察的相关案例入手,讨论了低慢小无人机对军事区域的侦察袭击的威胁;最后从政策制度、营区部署与隐蔽伪装以及反制措施配置三方面对军事区域防低慢小无人机侦察袭击的手段与措施进行了分析和研究,重点就机动性、经济性、技术难度、可操作性、反应速度、打击效果、能否对抗集群目标以及适用场合等方面对当前各种反无人机的干扰、驱离、毁坏措施进行了对比。     

新疆少数民族汉语语法教学实践探索

文章依托认知教学理论和建构主义学习观,通过解读《全日制民族中小学汉语课程标准》提出的新要求,对包括直观、演绎、归纳、对比、图表、游戏、交际、任务等多种教学方法进行了阐述。文章认为对少数民族汉语语法教学要注重实践语法的特点,学生的年龄特点、心理认知水平,对语法偏误进行分析,同时应注重教学语法内容的逻辑性,通过灵活运用多种教学方法,促进学习者语法知识的建构,提高语法学习的效率。     

电缆高辐射热通量下燃烧性能实验研究

利用锥形量热仪对国产典型PVC电缆进行实验研究,分析其在高辐射热通量条件下的热释放速率（HRR）、质量损失速率（MLR）、比消光面积（SEA）、CO产率、火灾性能指数（FPI）、点燃时间（TTI）随直径的变化规律,以及不同热辐射通量对这些燃烧参数的影响。实验结果表明：在相同实验条件下,PVC电缆的HRR、MLR、SEA、CO产率均随直径的增大而增大,FPI随直径的增大而减小,火灾危险性增大;电缆直径的变化对点燃时间影响不大;随着热辐射通量的增大,PVC电缆的点燃时间缩短,HRR、MLR增大,其峰值也增大,烟释放速率（SPR）和总烟释放量（TSR）增加,FPI减小,火灾危险性增大。     

加强装备竞争性采购廉政风险防控的思考

装备竞争性采购是统筹经济发展和国防建设的重要抓手,加强风险管理是提升装备竞争性采购总体效益的重要保障。从当前纪检态势看,装备竞争性采购是廉政风险集中的重点领域。本文系统梳理了思想道德、制度机制、岗位职责及社会环境等装备竞争性采购过程中可能遇到的廉政风险类型,阐述了竞争性采购项目提出环节、竞争性采购信息发布环节、候选装备承制单位确定环节、竞争性采购实施环节以及合同订立履行阶段等的风险点及其产生原因,针对性地提出了严格计划编报环节管理、扩大采购信息发布范围、规范竞争性采购过程管理以及健全完善评估监督机制等风险防范措施。最后,展望了综合集成专家经验、案例数据和模型算法的定性定量结合分析方法在装备竞争性采购风险分析研究中的应用前景。     

谈安防系统中的火灾证据和提取方法

近年来,在移动互联网的带动下,面向小微企业、家庭和个人的安防业务步入活跃期,未来以智慧城市为代表的各类物联网项目不断发展,＂数字化、智能化、网络化＂的安防系统将成为趋势。从安防系统的定义入手,论述安防信息在火灾调查中的应用,并针对安防电子证据和视频监控资料的收集方法进行探讨,旨在规范和提高火灾调查人员的火场勘查技术。     

动物机器人及其潜在军事应用价值

动物机器人由于具有出色的隐蔽性和环境适应性，可能在未来战争或局部冲突中会扮演重要角色，成为决定战场胜负的杀手锏。针对动物机器人及其潜在的军事应用价值，本文介绍了动物机器人的原理，根据动物生存环境的差异综述了陆地动物机器人、飞行动物机器人和水下动物机器人等三种类型机器人的研究现状；在此基础上，分析了动物机器人在抵近侦察、目标引导、对象识别和直接打击等方面的潜在军事应用价值，并讨论了动物机器人走向实用过程中存在的刺激靶点、刺激方式、生物相容性、操控器件、无线通讯以及能源供给等方面存在的工程问题以及未来研究方向。动物机器人优势十分明显，但对技术的要求也非常高，目前仅仅处于起步阶段，未来的路还任重道远。     

Synchronization in hub terminals with the circular arrangement problem

Hub terminals are important entities in modern distribution networks and exist for any transportation device, that is, cross docks and parcel distribution centers for trucks, container ports for ships, railway yards for trains, and hub airports for aircraft. In any of these hubs, the mid‐term planning task of synchronizing the transshipment of goods and passengers when servicing the transportation devices has to be solved, for which many different solution approaches specifically tailored to the respective application exist. We, however, take a unified view on synchronization in hubs and aim at a general building block. As a point of origin, a basic vertex ordering problem, the circular arrangement problem (CAP), is identified. We explain the relation between the CAP and hub processes, develop suited algorithms for solving the CAP, and extend the basic CAP by multiple additions, for example, arrival times, limited storage space, and multiple service points, make the problem adaptable to a wide range of hub terminals. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 454–469, 2015     

国外经典核爆炸放射性沉降模式概述

介绍了国外经典的核爆炸放射性沉降模式,包含了DELFIC、WSEG系列、KDFOC系列、SEER系列、DNAF系列和EM-1。同时列举了各种模式在主要物理过程中的区别,包括了云的初始化、粒子分布、沉降机制,放射性活度和剂量率的转化、放射性衰变和传输过程。最后简述了目前核爆炸放射性沉降模式研究的发展趋势。     

复杂零件产品虚拟开发技术研究

本文针对复杂零件产品制造精度要求高,工艺性差,残次品率高,生产周期长等特点,在探讨虚拟产品开发技术及其原型系统的基础上,提出了一种复杂零件产品开发的新模式：即在虚拟状态下对产品进行构思、设计、分析、仿真、装配、测试、性能及经济性评估、快速原型及产品数据管理等。     

空间绳网系统展开动力学特性分析

空间绳网系统是一种新型轻质空间柔性结构,具有很大的应用价值。针对地面环境和太空环境下的不同受力特性,推导空间绳网动力学模型;通过地面试验验证仿真模型的可信度;基于展开面积、飞行距离等性能参数,仿真分析空间绳网展开过程中的绳网位形、应力分布以及能量变化等动力学特性,分析轨道高度、捕获方向和发射参数对展开效果的影响。     

适用于公共安全领域的多功能警用无人旋翼机

与直升机和固定翼相比,无人旋翼机对起飞场地的要求较低,具有低能耗、高功效、不易受环境因素影响等优点,适合安保部队的任务需要。为了进一步提高其作战性能,以无人自转旋翼机为平台,添加多种操作功能,完成宣传威慑、高空监控、杀伤性与非杀伤性攻击等任务,进而实现无人自转旋翼机的多功能化。     

学前教育专业钢琴技能教育思考

本文在总结学前教育专业实际钢琴技能课教学的基础上,通过对钢琴技能课的教学反思,从提高对钢琴技能课学习的认识,加强学前教育专业钢琴技能学习的角度出发,提倡立足传统教学,勇于教学创新,开拓思路,探索灵活多样的授课形式,整合教学资源,研究新教材、探索新教法,立足于学前教育的专业特点,注重学前教育专业键盘技能的实际运用,并建立科学、可行的学前专业技能考核标准,从而促进学前专业音乐技能课的发展。     

Optimizing ship berthing

Ship berthing plans reserve a location for inbound U.S. Navy surface vessels prior to their port entrance, or reassign ships once in port to allow them to complete, in a timely manner, reprovisioning, repair, maintenance, training, and certification tests prior to redeploying for future operational commitments. Each ship requires different services when in port, such as shore power, crane, ordnance, and fuel. Unfortunately, not all services are offered at all piers, and berth shifting is disruptive and expensive: A port operations scheduler strives to reduce unnecessary berth shifts. We present an optimization model for berth planning and demonstrate it for Norfolk Naval Station, which exhibits all the richness of berthing problems the Navy faces. ® 1994 John Wiley & Sons, Inc.     

冲压式翼伞开伞仿真计算

本文分析了冲压式翼伞开伞的特点,提出了一个展弦向二维开伞模型,建立了伞衣的径向运动方程。在推导系统运动方程和分离体运动方程的基础上,建立翼伞开伞仿真状态方程,用龙格-库塔法求解,给出开伞充满时间、开伞动载、翼伞速度和位置坐标等参数的变化值。本文提供的开伞仿真计算软件包,可用于各类冲压式翼伞的开伞仿真计算。     

价值工程在引信方案论证中的应用

本文结合我国引信产品方案论证的实际,论述了应用价值工程原理,综合考虑引信战术性能、可靠性、安全性、寿命、费用等进行引信方案论证的方法、步骤和原则。     

新疆中小学双语教师评价内容的审视与重构

合理的双语教师评价对于学校科学管理双语教师队伍,提升教师自身专业素养并最终提高双语教学质量具有重要价值和意义。新疆现有中小学双语教师评价内容存在思想偏差、依据不足、维度缺失、标准笼统等问题。本文以教师专业发展评价理论为基础,遵循整体性、适切性、公平性、开放性的评价原则,从双语教师专业理念、专业知识和专业能力三个维度出发,对新疆中小学双语教师评价的内容进行尝试构建。