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GAP准则在驾驶员诱发振荡预测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着高增益、全权限电传飞行控制系统在大型运输机和先进战斗机上的广泛应用,非线性驾驶员诱发震荡现象不断增加,已造成多起事故,严重影响飞行安全,运用GAP准则对驾驶员诱发振荡现象预测。需要建立舵机速率限制正弦输入/三角输出描述函数模型和尼尔-史密斯驾驶员模型,运用描述函数法研究P IO的产生机理,介绍GAP准则的一般计算方法,最后运用GAP准则对某型飞机展开研究并进行仿真验证。结果表明:GAP准则物理计算高效、结果直观、意义明晰,可以有效预测P IO的发生。研究结果能为飞机飞行控制系统的设计提供重要的理论依据。 相似文献
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有效飞机动力学转换可能会导致人机闭环失稳,在特定条件下会引起驾驶员诱发振荡。针对此问题,分析了致使驾驶员诱发振荡发生的主要因素,构建了人机闭环系统模型,推导了人机闭环系统失稳数学模型。研究了引起有效飞机动力学转换的可能因素,并运用时域和频域分析技术对有效飞机动力学转换所产生的影响进行了分析。案例研究表明:有效飞机动力学转换后,在特定条件下可引发驾驶员诱发振荡,但由此引起的驾驶员诱发振荡可以采用相关方法进行抑制。在恰当的抑制方法作用下,由有效飞机动力学转换引发的驾驶员诱发振荡不会产生灾难性的后果。 相似文献
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飞行模拟器逼真度的实用评价方法 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了飞行模拟器模拟逼真度的概念和研究内容,提出了一种实用的评价方法.根据飞行模拟器的组成模块和结构,在驾驶员-飞机操纵回路分析的基础上,应用模糊评价的基本原理,建立了逼真度的评价模型,以专家的评定意见为主要依据,对某模拟器的逼真度进行了评价.实践证明,该方法可有效评价飞行模拟器的逼真度,提高模拟的有效性. 相似文献
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指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。 相似文献
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飞机俯仰运动指令驾驶H∞鲁棒控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法.然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤.最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真. 相似文献
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从影响因素分析人手,在对装甲车辆人-机一环境系统物理模型综合分析的基础上,运用灰色关联度法建立了基于驾驶员作业可靠性影响因素分析的定性评价模型,并结合某装甲部队的驾驶训练考核进行了应用。结果表明:考核成绩与模型计算结果有着比较吻合的变化趋势,验证了模型的有效性。所述研究方法根据不同装备、不同岗位特点,可对评价指标体系调整后进行移植和拓展使用。 相似文献
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针对反舰导弹的特殊性,使用闭环火控机理提高系统精度,是密集阵系统对开环火控的突破。本文主要介绍该系统的闭环火控方法、武器控制计算机及软件、控制台和评价。 相似文献
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本文研究现代控制理论在航空火控人—机系统分析中的应用。利用D.L.Kleinman的人模型,在最佳控制和估计理论的基础上,建立了火控系统闭环回路中关于跟踪反应方面歼击机驾驶员的一个计算机化的预测模型。系统动力学包含时变因素,模型还包括了人在执行任务中具有的时间滞后和随机干扰等各种限制。文中提出了火控系统中驾驶员关于信息处理和执行控制特性方面建立预测模型的方法,并在近距离和远距离跟踪条件下进行了数字模拟,计算表明:模型预测和已经了解的驾驶员实际跟踪过程是非常接近的。从对具有不同阻尼系数瞄准具的系统进行模拟的结果也得到与以往关于阻尼系数分析相一致的认识。 相似文献
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一、背景空战模拟器是一种地面模拟设备,它可以把空中实战情景和过程在实验室中复现,用于研究飞行员——飞机——武器火控设备系统性能,设计飞机——武器火控系统,进行人——机——瞄系统试验及鉴定,训练驾驶员等。空战模拟是现代航空技术发展的一个重要标志,也是发展航空技术不可缺少的 相似文献
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4月1日晨,美军1架EP-3E电子侦察机飞抵中国海南岛东南海域上空。8时36分,美机向三亚外海抵近侦察,我海军某部派出2架歼-8飞机.对美机进行跟踪监视。9时07分,中方飞机在离我领海基线104千米处正常飞行。我机航向110度,美机在我机右侧400米处同向平等飞行,美机突然大动作向大陆内侧我机方向转向, 相似文献