报应(小小说)

寒冬一个星期日的早上,田里积着薄冰,地里的庄稼被白头霜打得抬不起头来。马路上,行人稀少。迎着北风,石心与妻骑着自行车,带女儿一道去乡下看望自己当知青时的老支书。     

“走基层·边境团场行”主题采访活动座谈会发言摘要

正行走感受思考在这次采访报道活动中,我在行走中感受、学习,在与干部职工群众的沟通交流中更加深刻地认识和理解了什么是兵团精神。     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

色季拉,那没有终极的攀登

色季拉,藏语意为"杜鹃山",也被称为"长金子的山",属念青唐古拉山脉。驻扎在5134米山巅的驻藏空军某雷达阵地,因为240米的落差不是雷达兵驻守的最高海拔,所以它没有甘巴拉名气大。但这里与甘巴拉有着同样极度冷漠的表情:含氧量不足海平面的一半,最低气温-40℃,正常行走相当于内地负重40公斤。这里有比甘巴拉还极端的状态:每年9月到来年5月大雪封山的8个月里,官兵们要用肩膀把战备生活物资一步步背上阵地……     

基于CCSDS高级在轨系统的遥科学数据管理探讨

本文研究了基于CCSDS高级在轨系统(AOS)的遥科学通信数据管理有关问题,对遥科学各类信息在CCSDS—AOS模型中的业务入口、地面用户对空间站有效载荷的操作管理方式以及地面管理中心对空间站通信系统控制管理方式等问题进行了探讨。     

山村吟(散文诗)

马 在难于上青天的蜀道上,你的命运,早已注定和山路同样蜿蜒、曲折。 山村的晨曦中,你负重的身影,是我为你总也挥不去的悲哀。     

面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计

为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。     

茫茫乌蒙可作证——会泽县人武部组织民兵参与西部大开发纪实

云南省会泽县人武部牢记使命,不负重托,积极组织全县广大民兵投入西部大开发的主战场,充分发挥民兵在生产建设和遂行急难险重任务中的作用,在茫茫乌蒙山中谱写了一曲时代的壮歌。     

款待我们的心灵

人一生要做的事情很多,而专心投入去做的那几件,往往要耗费我们最多的心灵之力。现代社会的快节奏,生活的压力,以及工作的繁重,使我们的心灵背负了太多的包袱。一不小心,我们就犹如一头沉默的小羔羊,身上压着一袋重重的面粉,无法释放,无法获得心灵的自由。这时候,心就容易疲倦,以至于累了,什么都不想干,什么都干不好。款待心灵就是让心灵走出枷锁,在释放与自由的状态中,面对人生的每一件事。它透露的是一种积极的人世之风,又传达了一种健康的心灵秘方。世上最难懂最难驾驭的,其实不是事物本身,而在于心灵。心灵长期处于负荷当中,没有得到款待,人就如同行走在负重的山路上,背的东西再轻,也是重负,步子再缓慢,也是艰难。一步一个喘息,一步比一步艰难。     

毛泽东军事思想与孙子兵法

翻开中华几千年悠久的文明史,群星璀灿。孙子和毛泽东是两颗光彩夺目的巨星。他们不仅在史卷上留下战功赫赫的足迹,而且以其皇皇巨著遥居他们那个时代理性思维的最高峰。孙子与毛泽东,虽然相隔两千多年,但他们的思想却像中华民族的血脉一样融会贯通。发掘与比较这两个...     

火箭系统：放心“天梯”如何建

它是中国航天史上第一次有明确的0.97可靠性和0.997安全性指标要求的运载火箭,它在社会公众中的知名度和美誉度最高,它被誉为——＂神箭＂。6月16日18时37分,长征二F遥九火箭托举着载有3名航天员的神舟九号飞船拔地而起。随着火箭的上升,一道壮美的弧线划过蓝色天际。不到10分钟,船箭分离。长征二F遥九火箭将神舟九号飞船准确送入近地点约200公里、远地点约220公里的初始轨道。这是长征二F火箭第10次发射,也是长征系列运载火箭第165次飞行。     

导弹飞行试验外测系统误差的估计

在导弹飞行试验中,遥外测数据是进行精度和可靠性分析的依据。通常假定外测误差服从零均值正态分布,而在实际测量中,外测参数有可能带有系统误差,它的存在对飞行轨道和落点信息的获取都具有不利的影响。在一定的模型假设下,本文获得了外测系统误差的估计,并对一些仿真结果进行了初步分析。     

民族英雄郑成功

郑成功的巨型雕像(见封底),高高地竖立在美丽的鼓浪屿岛。这里北依厦门,东傍大小金门,遥对澎湖和台湾。这座雕像是福建人民,为永久纪念这位三百多年前收复台湾的民族英雄而修建的。     

颐和园散记

喜欢从小南门走进颐和园,除了此门距学校较近外,大概还因为它叫做"如意门"的缘故。走进园子,尽收眼底的是披襟岸帻的昆明湖。夏日湖畔,东堤、西堤垂柳依依,一派婀娜风情。其实,园子里四时风景各有不同。春日里,桃红李白,虽说是世俗的人情重了些,但让人流连忘返的不也正是这样的人间情趣?到了冬天,杨柳失色,惟有风情依旧,湖面一层薄冰,满园素净。一些老人在这里晨练,悠然自得。这情景让我猛然惊醒,这园子可曾是一人独享,平民难进呀!     

在钢铁与肉的罅隙间寻找别样浪漫

这些用心造就的文字引领着我们浪漫地行走在操枪的日子里,重又拾起那段壮怀激烈的连队生活的细枝末节。我们突然发现,当我们用肉的身躯行走在钢铁的阵营里时,浪漫从未离我们远去。那些精灵们埋藏在罅隙里的每一个细微空间。     

我知道，我依然——一位喀喇昆仑边防战士的激情告白

我知道自己很渺小,我的身躯一点也不伟岸,肩膀也不够宽阔。伫立在这巍巍昆仑莽莽雪原天遥地远的边哨,我微若尘埃小得已然被这个世界遗忘掉。可是我依然觉得自己很骄傲。全军     

重力势能锁止型外骨骼设计及其效能评价

现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。     

左宗棠用兵新疆的战略方针

1875年5月3日,左宗棠被任命为钦差大臣督办新疆军务,并且表示“不为遥制”。至此,左宗棠争取到了收复新疆的最高指挥权,拉开了用兵新疆的序幕。 收复新疆这场战争,在战略上如何指导呢?从左宗棠历年的奏折与书信中可以看出,他对此进行了长期的筹画,到正式受命之际,已经形成了一套完整的战略方针。概括起来,     

如何理解“越是艰险越向前”

正"嫦娥四号之所以选择登陆月球背面,不是因为它简单,而是因为它更艰难,它是人类历史上的第一次。""首艘国产航母正式列装,最令我感到欣慰和自豪的是‘国产’二字""长征五号遥三火箭的成功发射格外引人关注、令人激动,一个重要原因,这是在长征五号遥二火箭发射失利的情况下,经过两年多卧薪尝胆打出的一个漂亮翻身仗!"中国军工人在热议习近平主席2020年新年贺词时感慨万分,也更加深切地体会到了新年贺词中的主席金句——"越是艰险越向前"。如果留心就会发现,不仅是2020年新年贺词,党的十九大以来,习近平总书记曾多次强调"越是艰险越向前":     

穿越思想的漫步

去年,我随总部考察组前往俄罗斯,有幸目睹了几处与中国革命、军事以及历史相关的场景,感慨颇深。自由地行走是一扇窗,可以令我们真切地感知世界。而在行走之后的思考与审视,却别有一番意义。"坦克城"的峥嵘岁月