影响图建模算法的改进

影响图建模方法是一种规范化的复杂系统建模方法,其实质是将表征复杂系统的参量及参量间的耦合关系进行分类,并以此为基础建立系统的数学模型.影响图建模算法就是将系统的参量及参量间的耦合关系进行分类的算法.目前使用的算法是James R.Burns于1979年提出的.该算法仅考虑了最小的反馈回路,而没有考虑影响图中存在的一般反馈回路,且一些操作造成了不必要的循环.在分析该算法的基础上,考虑了一般的反馈回路,并对原算法的操作步骤进行了优化重组.     

面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计

为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。     

雷达检测概率的计算

雷达检测概率是评估雷达系统效能的重要指标,一般分为单脉冲检测概率和多脉冲检测概率.单脉冲检测概率的计算常用方法有两种,对这两种计算方法进行了验证,得出了两种计算方法相一致的结论.多脉冲的计算比较复杂,在原公式推导的基础上改进了多脉冲检测概率的计算模型,解决了原计算公式中脉冲积累数条件较难满足和虚警概率固定的问题.     

完善评价机制促进国防科技工业发展

“十六大”报告指出,要加快改革步伐,尽快建立适应社会主义市场经济特点的国防科技工业和武器装备建设的竞争机制、评价机制、监督机制和激励机制。建立四个机制是深化国防科技工业和武器装备建设管理体制与运行机制改革的紧迫要求,对推进“杀手锏”装备建设,实现国防科技和武器装备跨越式发展,建立充满活力的国防工业体系具有非常重要而深远的意义。本期起,本刊开设“四个机制建设” 专栏,从不同方面、不同层次、不同角度研讨如何加快建立国防科技工业四个机制,欢迎读者来稿参与讨论。 本文对建立科学合理的评价机制的相关问题进行了探讨。     

舰载火箭炮命中概率计算模型*

为了在作战使用过程中合理决策，需要对舰载火箭炮射击效力进行评估，其中命中概率是衡量火箭炮射击效力的一个重要指标。针对舰载火箭炮射击特点，在分析了射击误差的基础上，建立了舰载火箭炮一发命中概率和多发命中概率计算模型。该模型具有计算速度快、精度高等优点，为舰载火箭炮对岸作战能力的计算和射击指挥决策方案的制定提供了科学依据。