传感器和数据融合

传感器和数据融合张赛金编译（武汉中船总７１７所情报室４３００７３）在军用车辆、舰艇和飞机上用多个传感器进行目标探测、分类和跟踪,可确保在拦截前识别目标。导弹系统通常也采用多个传感器来增强导弹的性能。多传感器包括主动传感器和被动传感器。目前,多传感器组...     

被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联

被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点,提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息,利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量,以实现量测数据与航迹的关联。试验表明该方法是切实可行的,可以有效地进行量测与航迹的关联。     

舰空导弹复合制导交班成功概率的建模与仿真

针对舰空导弹采用双模复合制导导引头的特点,对被动微波子系统引导红外子系统的误差进行了分类和计算;在分析双模交班流程的基础上,将交班成功概率分解为目标落入有效视场概率、红外目标识别概率和红外目标锁定(转跟踪)概率,并着重对影响交班成功概率的因素作了仿真分析。仿真结果表明,被动微波/红外制导交班误差、目标在海天背景下的信噪比等因素对交班成功概率影响显著。理论分析所得的主要结论对复合制导交班的研究及其他有关参数的设计具有指导意义。     

被动传感器融合检测系统的优化分布密度

被动传感器由于采用无源探测,而且制造成本低,体积小,在战场环境中将采用并配置大量的被动传感器来检测目标.不论是主动还是被动式传感器,在实际应用中均存在资源优化配置问题.针对被动传感器的具体应用模型,采取了若干合理近似,得到了在"OR"融合检测条件下,基于最大检测概率的被动传感器优化配置密度计算公式.     

双模复合制导导弹系统

说明了双模复合制导技术的概况,并着重介绍了近一二年美国专利中出现的几种双模复合制导导弹系统的制导原理与结构,包括激光/红外制导、毫米波/红外光纤制导、雷达/红外制导、半主动激光/激光雷达制导等。最后说明了双模复合制导技术的发展方向。     

用于射频/红外复合制导半实物仿真的波束组合器

射频/红外双模复合制导技术的不断发展引发了对射频/红外双模复合制导半实物仿真系统的需求,而波束组合器是半实物仿真系统的关键部件。讨论了波束组合器技术以及波束组合器对单脉冲雷达测角精度影响的测试方法。     

射频/红外复合制导半实物仿真技术的发展

射频 /红外双模复合制导技术的不断发展引发了对射频 /红外双模复合制导仿真工具的迫切需求。国外从 20世纪 80年代末就开始了射频 /红外半实物仿真系统的研究。分析了美国海军空战中心等 4个单位的射频 /红外半实物仿真系统及其发展过程、技术特点。     

防空中的红外对抗

降低敌方红外制导导弹的有效性对飞机的红外对抗来说是非常必要的。这一点对战略轰炸机尤为重要,因为战略轰炸机飞行在一个极少受到大气干扰的高度上并且在飞行过程中辐射出大量的红外能量。为保护飞机而采取的红外对抗措施有主动和被动两种基本类型。主动技术包括诱饵（如曳光弹、烟雾弹）、调制干扰机、摧毁和战术机动飞行,被动技术包括热金属部分的屏蔽技术。     

红外/雷达传感器协同跟踪算法研究

通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ,以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求     

被动声传感器网络模拟器的设计与实现

现代雷达防空体系对低空/超低空飞行目标的探测仍然是其弱点之一.被动声传感器网络数据融合理论和技术的快速发展,给这类目标的探测、识别和定位跟踪提供了新的方法.在对被动声传感器工作原理、目标运动模型和方位角检测模型分析的基础上,给出了一种被动声传感器网络模拟器的设计思路,同时给出了其软件平台的实现方法.模拟器考虑了大气环境因素的影响和传感器对目标探测的实时处理能力的要求,产生的仿真数据能够较好地逼近真实数据,为被动声传感器数据融合算法的研究提供了强有力的数据支持.     

导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计

针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。     

基于被动雷达和红外传感器的数据融合

提出基于被动雷达和红外传感器组成的复合探测系统,利用D-S证据理论提高目标识别率,借助神经网络改善目标跟踪算法的性能,同时保持跟踪滤波的计算结构尽可能简单,尤其是减少了数字计算上的复杂性。仿真结果表明了应用新算法的复合探测系统的有效性。     

毫米波主被动阵列探测技术

针对单通道探测的不足,提出了毫米波主被动阵列探测技术,为导引头提供更加真实详细的目标信息。主被动复合探测体制可以结合雷达和辐射计的优点,远程时使用主动探测,可以增加探测距离,近程时使用被动探测,可以避免角闪烁。当弹丸以一定转速垂直下落时,毫米波波束和弹轴成特定角度对地面作螺旋圆锥扫描,当波束扫描过目标时,探测器阵列输出与目标相对应的信号,通过对各个通道信号作相关处理判断即可确定目标的精确方位,此时输出修正或起爆信号。试验表明该技术能够精确探测目标中心。     

精确制导武器发展动态分析

本文介绍了精确制导武器常用的基本体制,分析了各种体制的技术特点和战术性能,并且参考了近期发表的国外资料,综述了国外毫米波制导、红外制导、激光制导、光纤制导、双模复合制导的技术水平和发展动态,分析了新一代精确制导武器发展的趋势和技术途径。     

数字交流全电炮控系统研究

通过对比分析国内外坦克炮控系统技术，提出炮控系统技术发展方向，并提出数字交流全电炮控技术控制方案，即一种基于以数字信号处理器（ＤＳＰ）为主控芯片的永磁同步电机双环控制系统，控制方法采用正弦波脉冲宽度调制（ＳＰＷＭ）的控制方案。文中还就一些关键技术，如双模双环控制技术、变参数寻优控制方法、非线性反馈和非线性给定等进行了研究分析。     

R-77世界最强威力的先进中程空空导弹

俄制R-77（“AA-12蝰蛇”）空对空导弹,是带有主动雷达导引头的多用途空对空导弹,由俄国“三角旗”导弹设计局于90年代初研制,可挂载到苏-27、苏-30、苏-35、米格-29M、米格-31M和雅克-141等战     

战术导弹光电制导和红外对抗的特点及其发展动向

本文以战术导弹光电制导的方式、技术特点和发展动向为基础,介绍和分析红外几种主动对抗技术和被动对抗技术的作用和前景及其发展动向。     

基于声矢量传感器原理的目标被动定向算法

声测被动定向是声学监视技术的重要研究内容.为了实现对低空运动目标的声学监视,提出了一种基于声矢量传感器原理的被动定向方法,推导出了基于互谱法声强测量技术的定向算法,并对定向算法进行了分析和数值仿真.仿真表明:当传感器尺寸为0.28m、信号信噪比为5dB时,定向精度在2.5°以内.仿真结果说明,该定向算法是正确可行的,有较大的实用价值.该研究成果可直接用于空中运动目标,如飞机、导弹和无人机等目标的声测被动定向.     

MBDA公司成功试射“火力阴影”巡飞弹

当前．城区作战对坦克、卡车等战术车辆的防护力提出了更高的要求。由于被动防护系统（如装甲板）已经基本达到了它的性能极限，因此研制能主动拦截来袭弹丸的主动防护系统成为提高车辆防护力的重要措施。在近日开幕的2008年欧洲萨托利防务展上，德国莱茵金属防务公司和IBD公司联合推出了一种有别于传统主动防护系统的革命性硬杀伤主动防护系统AMAP—ADS，它使用定向能而不是高爆弹药拦截来袭弹丸。     

噪声干扰对主被动复合导引头失效机理分析

近年来,一些新的雷达抗干扰技术的出现,对传统的干扰技术构成了严峻的挑战,在试验中出现了一些常见的干扰方法对特定雷达干扰失效的情况。故分析干扰方法失效机理,对改进干扰方式、升级干扰装备具有重要的意义。以自卫式噪声干扰对主被动复合导引头干扰失效为例,首先介绍了主被动复合导引头工作原理,接着分析自卫式噪声压制干扰对主被动复合导引头失效原因,而后建立噪声干扰信号模型,并利用导引头仿真平台,进行攻防对抗仿真,验证理论分析的结果。