遥控作战机器人编码器ASIC研究与设计

一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件.     

一种基于编码器的全阶观测器测速方法

在考虑系统的摩擦损耗和负载扰动的情况下,给出了旋转电机的通用机械运动模型,并根据控制系统理论和编码器输出信号的特点,经数学推导得到了编码器测速系统的全阶观测器模型,提出了观测器位置信号的量化方法,最终得到了全阶观测器测速系统的控制框图。仿真分析表明:该全阶观测器测速精度远高于传统的编码器直接测速方法的测速精度,特别是在低精度编码器的测速系统中,当系统转动惯量已知时,基于编码器的全阶观测器可极大地提高系统的测速性能。     

通信辐射源个体识别的自编码器构造方法

自编码器算法具有不依赖有标签样本进行有效特征学习的特点,适合应用于电子对抗中通信辐射源个体识别任务,但其主要局限在于其性能取决于结构参数的设计。为提高通信辐射源个体识别任务中自编码器性能,提出了一种通信辐射源个体识别的自编码器构造方法。提取通信辐射源信号的高阶积累量,根据调制信息估计自编码器结构参数,最后由验证实验筛选性能满足阈值的结构参数,存入参数信息库。验证实验中,在实际采集的调频通信电台数据集上最高达86.8%的准确率,证明了所构造自编码器的有效性。     

“13”位机电编码器简介

一、概述我厂生产的“13”位机电编码器(见外形图)与其他各种型式的编码器一样,用于数字计算机中将模拟量变为相当的数码量,以供计算装置进行计算与分析,从而获得计算结果与控制方法。该编码器用“格雷码”即循环码编排而成,故每次变化时只变动一位,从而消除了绝对编码器的非单值性,避免了粗大误差的产生。“13”位机电编码器由三个编以“格雷码”的鼓轮组成,它们之间用间断齿轮相连,使其各高位在进位时快速传动,不进位时则停止不动,从而既缩小了体积,又缩短了各高位电刷在     

电容传感器式角度编码器

前言目前,在许多数字控制及数据处理系统中,常常需要使用角度编码器,以便将机械轴的转角变换成数字量,然后送入计算机进行处理。电容传感器式角度编码器是其中的一种。它具有精度高、工作比较可靠、能够提供实时输出等优点。在兄弟单位的协作和支持下,我们对这种角度编码器的电路部分进行了研制。本文即对此加以说明,并作必要的分析。为了获得高的转换精度和分辩率,电容传感器式角度编码器分成粗、精转换二部分。     

对建立部队党委决策失误纠错改正机制的思考

建立党委决策失误纠错改正机制,能够有效推进党委议事决策的完善,增强党委成员参与决策的能力素质,提升集体决策的质量水平。建立党委决策失误纠错改正机制,要明晰议题主张责任,开展决策咨询,落实监督评价,通报相关情况,书记担当首要责任;党委成员要增强担当决策失误纠错改正责任的意识,党委内部要营造担当责任的氛围,党委书记要力做担当责任的表率。     

高精度角度转换装置——光电轴角编码器

一、概述把轴角机械位置转换成对应的数字代码,这种传感器叫轴角编码器。当数字代码用光电方式读出时,则构成通常所说的光电轴角编码器。光电轴角编码器的核心是码盘。所谓码盘就是在一个圆型玻璃盘上,刻划了很多圈,按特定规律排列起来的明暗相间的线条。每一圈线条也叫一个     

光电编码器在调速系统中的应用

本文阐述了用光电编码器代替传统的测速电机和旋转变压器作调速系统反馈元件的技术。结果表明,光电编码器可有效地简化转换电路,更精确地测定出速度和位移两个参数。     

轴角编码器中的叠加三角波技术研究

针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路,与外接高分辨率的ADC芯片相比,具有更高的性价比,较好的满足轴角编码器对A/D转换的需求。     

一种超长突发错误的纠错编码方法

简要介绍了在数据传输过程中提高可靠性的几种差错控制方法,详细陈述了前向纠错中的卷积交织编码,并提出了一种采用卷积交织纠超长突发错误的编码方法,给出了实现该编码的软件流程框图,解决了数传中不好解决的超长突发错误的自动纠错问题。     

基于反向验证的RSC码编码参数盲识别

针对Turbo码编码中应用的RSC编码器盲识别问题,提出一种反向验证的方法,对其参数进行识别分析。通过对RSC编码器参数进行遍历估计,重新输入码字序列,将得到的码字序列与原来的输出序列进行对比,找出最优的参数组合,完成对RSC编码参数的识别。仿真实验表明,该方法能够有效完成对RSC编码器的参数识别,特别在误码率为0.3时,依然能够达到识别效果,具有较好的容错性能。     

稀疏平衡变分自动编码器的文本特征提取

针对文本特征提取方面的高维数据特征区分度较低、基于规则的特征学习的自学习性能差、变分自动编码器存在过度剪枝等问题,提出稀疏平衡变分自动编码器(Sparse Balanced Variational AutoEncoder,SBVAE)的文本特征提取模型.为消除噪声干扰,提高文本特征提取模型的鲁棒性,在文本特征提取的输入...     

基于先验信息动态整合的贝叶斯软件可靠性验证测试方法

为了探究先验信息对软件可靠性验证测试次数的影响,对软件可靠性验证测试中的实时先验信息进行动态整合,提出了纠错、不纠错2种情况下的先验信息动态整合方法,以此为基础,提出了基于先验信息动态整合的贝叶斯软件可靠性验证测试方法。最后,通过实例分别分析了这2种情况下先验信息动态整合方法对软件可靠性验证测试次数的影响。     

关于光学编码器精度和可靠性问题

在使用数字计算机的火控系统中,光电方案是数模转换方案之一。光电编码器就是这种方案的主要装置。由于采取光电方案,它具有精度高、转动力矩小、转换速度快,所需要的电气线路简单,直观性强等优点。其主要缺点是可靠性相对接触式编码器较差。为了适应海上火控系统的需要,必须保证系统对它的精度要求和不断提高其可靠性。光电编码器是利用光敏元件的光电效应,即光敏元件对有光照和无光照的不同电性能的反映制成的转换装置。它由光源、光学系统、光栏、光电编码盘、狭缝、光电管等主要零部件组成。工作原理框图如图1所示。     

基于HEVC帧内硬件编码器的架构及算法

针对战场视频情报的编解码,提出了一种基于HEVC标准的帧内编码器的硬件结构及算法实现,支持分辨率为2160@30fps视频的实时帧内编码操作。编码器基于码域的bin计数和基于变换域的失真估计简化率失真分析,可以对大量帧内预测模式进行筛选。同时建立单独的4×4块重构回路,以支持帧内4×4模式;不同尺寸的块交叉处理以补偿重构回路的延时。编码器的实现使用了TSMC-90 nm芯片的1 086 k门以及52 kB片上内存。在2160p@30fps视频序列下,相比于HM软件,BD-Rate均值为5.46%。     

MPEG-4视频流编解码与视频采集方法研究

实时视频传输有很大的实用价值,对采集到的原始视频信息进行压缩编码,获取己编码视频流是实现实时视频传输和QoS研究的关键.通过介绍MPEG-4标准视频压缩技术和几种基于MPEG-4标准的实用软件编码器,着重阐述了用XVID编码器获取MPEG-4标准视频流的方法,对其编码效果、效率进行了测试,给出了测试结果,还对用VFW进行视频捕获的方法做了简单介绍.     

一种新的非线性PCM编码器

已经研制出一种新的非线性编码器、解码器和PAM级。该系统适合于速率为6.3兆比特/秒的8位PCM码的传输。这相当于96个时分复用话路。压缩特性是对数型的,压缩和扩张的过程是以数字方式完成的。为了消除可能的失真,在编码过程中,编码器避免对PAM抽样的整流。本文给出实验模型的详细电路图。也讨论了应用于实验系统中的改进了的PAM抽样门。最后给出实验结果。     

全欧数字式移动无线电系统的六种中比特速率编码器的评估

自1982年以来,在欧洲邮政与电信管理联合会(CEPT)的移动通信专家组(GSM)协调下,一种数字式蜂窝状移动无线电系统在欧洲已经在研制之中。在最近的一次协调实验中,已完成了对此系统的六种待选的16kbit/s 语声编码方案输出的试听评价测试。实验包含一个规则脉冲激励编码器,一个多脉冲激励编码器,和四个子带编码器。由 CSELT(意大利)主持了一次实验性会议,在七个不同的实验室里完成其主观测试。为了比较的目的,实验中包含了对正在使用的一种蜂窝式压扩 FM 系统的测试。这六种编译码器 Codec 在主观质量,传输延迟,和实现的难易程度方面进行了比较。在这方面的对比中,没有哪个 Codec 在各方面都好。总之,规则脉冲激励的线性编测预码器(RPE-LPC)能提供最好的语声质量,它有允许的复杂性和延迟,因而被选出供进一步改进。最后,这种 Codec 的一种改进形式,即带有长期预测的规则脉冲激励 LPC(RPE—LPC)编码器被选用于欧洲数字移动系统。     

多尺度细节增强的红外图像去混合噪声研究

针对红外图像中噪声强度高、类型多的问题,提出一种基于卷积自编码器实现的图像降噪模型——IS-DCAE.通过分析红外图像噪声干扰原因,建立了3种噪声模型产生噪声图像;在基本卷积自编码器的基础上,增加了简化的Inception模块,用以拓展网络的深度、增强模型的非线性映射能力和特征表达能力;同时,为了更好地恢复图像的细节信息,在编码器和解码器的不同尺度特征图之间建立了跳跃连接,用于融合不同语境间的特征信息,增强了重构图像的边缘纹理等细节表现力.实验结果表明,所提方法无论在降噪效果还是处理时间上,都明显优于传统的BM3D算法,并具备同时剔除多类型高强度噪声干扰的能力.该方法鲁棒性好,细节还原能力强,是一种高效降低红外图像常见混合噪声的方法.     

时频调制及其在短波低速数传中的应用

时频调制(FTSK)用于短波电路,逐渐受到重视。采用时频调制技术的低速报终端机正在逐步装备部队。经过通信试验,该机在规定的各种工作速率下,误码率均小于3×10~(-4),可通率在90％以上。比起老的移频终端(采用FSK调制),误码率下降了近二个数量级。把时频调制与纠错编码结合起来,可以进一步改善短波低速数传机的性能。我院无线电教研室采用抗突发错误编码与四时四频调制相结合的体制,并用微处理机来实现,作低速数传终端机,于1983年11月在线路上进行了试验,使用的是400WSSB电台。试验结果如表1。试验结果表明,采用时频调制,是改善短波信道低速数传质量的一个有效途径,时频调制与纠错编码相结合,可以进一步提高传输质量。纠错编码属于另一个课题,本篇只就时频调制作一扼要介绍。