用砷化镓红外光源的光电编码器

一、光电编码器概述近年来,随着计算技术在各个领域广泛的采用,作为计算机专用外部设备的角度——数字传感器也蓬勃地发展起来。中精度的“移相式”、“交流电压式”、“接触式”及“光电式”转换等都已被广泛地运用到各个系统中。高精度的“光电式”、“电感式”、“电容式”转换也都运用到设备上去。上述各类转换器都根据各自的特点而被广泛的采用。此处仅就光电编码器的工作原理给予概述。     

超精密气浮式电容传感器系统

介绍了一种高精度、高分辨率的超精密气浮式电容传感器。该系统将具有方形导轨的气浮测头和超小型电容传感器结合在一起,既保证了测头的高分辨率,又体现了电容传感器的高精度、高频响的特点,是一种较好的用于超精密接触测量的测量系统     

中低速磁浮列车传感器防浪涌设计及改进

为提高磁浮列车悬浮传感器的可靠性,分析在雷击、电源干扰等工况条件下的浪涌产生机理,确定浪涌冲击试验的内容,从通流量的角度说明已有防浪涌电路设计的可行性,并指出其在高温环境下在可靠性方面存在的不足。分别从降压和分流的角度进行分析,通过在原有电路中并接大容量电容的方式降低浪涌对敏感器件的冲击,从而提高传感器电源的抗浪涌冲击能力。     

用差动变压器输出的电容传感器特性分析和试验

本文着重介绍了动压气浮自由转子陀螺仪使用的电容传感器的工作特性及其试验报告。为了改进差动式变压器绕组电感的稳定性,采用了环状铁氧体铁心。本文采用解回路方程的办法导出了该电容传感器的输出关系。在推导过程中考虑了差动式变压器绕组的分布电容,发现谐振点的频率f=1/2π L(C 2C_0)~(1/2)(其中C为分布电容),但工作点的频率必须远离输出特性曲线的峰值点。     

轴角编码器中的叠加三角波技术研究

针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路,与外接高分辨率的ADC芯片相比,具有更高的性价比,较好的满足轴角编码器对A/D转换的需求。     

光电编码器在调速系统中的应用

本文阐述了用光电编码器代替传统的测速电机和旋转变压器作调速系统反馈元件的技术。结果表明,光电编码器可有效地简化转换电路,更精确地测定出速度和位移两个参数。     

高精度角度转换装置——光电轴角编码器

一、概述把轴角机械位置转换成对应的数字代码,这种传感器叫轴角编码器。当数字代码用光电方式读出时,则构成通常所说的光电轴角编码器。光电轴角编码器的核心是码盘。所谓码盘就是在一个圆型玻璃盘上,刻划了很多圈,按特定规律排列起来的明暗相间的线条。每一圈线条也叫一个     

机电二进位编码器

在数字计算及其工程控制方面,常常需要把某一机械位移量或转角量变为二进位数码,以适应数字计算和控制。为了完成上述编码,有些采用电感移相器进行传递并编码;有些采用自同步机三相电压编码;有些采用电刷式葛莱码编码;有些采用光学葛莱码编码。由于数字计算技术的迅速发展,这类编码器的用途越来越广泛,用量也越来越大。它的用量,有如机电模拟机中经常采用的自同步机、传感器一样。因此,设计者希望这     

关于光学编码器精度和可靠性问题

在使用数字计算机的火控系统中,光电方案是数模转换方案之一。光电编码器就是这种方案的主要装置。由于采取光电方案,它具有精度高、转动力矩小、转换速度快,所需要的电气线路简单,直观性强等优点。其主要缺点是可靠性相对接触式编码器较差。为了适应海上火控系统的需要,必须保证系统对它的精度要求和不断提高其可靠性。光电编码器是利用光敏元件的光电效应,即光敏元件对有光照和无光照的不同电性能的反映制成的转换装置。它由光源、光学系统、光栏、光电编码盘、狭缝、光电管等主要零部件组成。工作原理框图如图1所示。     

舰载传感器测量误差链分析

详细分析并推导了舰载传感器测量误差传播和演化模型.给出了舰载传感器测量依托的几个基准坐标系,对测量过程中的误差定义和原因进行了简要分析;给出了目标测量跟踪误差演化的坐标转换过程模型,并根据误差的特点,基于一阶泰勒展式给出了误差链线性化近似解析表达式;结合一种典型应用场景,采用误差传播的灵敏度分析方法,对舰载传感器几类主要测量误差的传播进行量化分析.     

减小由于陀螺转速表误差引起的捷联式系统误差的方法

一、序 言 捷联式惯性控制系统的陀螺敏感元件是直接安装在飞行器壳体上。因此,飞行器的角运动将传给陀螺本身,并引起一系列误差的出现。由于在作为角速度传感器应用于捷联式系统中的液浮陀螺中存在有反馈回路（它是建立相对于进动轴的恢复力矩）,以及要进行座标转换的必要性,将导至另外误差的出现。在高精度的捷联式惯性系统设计时,需要很仔细地研究所有这些误差。     

风速传感器在风幕机改进中的应用研究

从节能降耗角度探讨了对风幕机进行改进的必要性 ,通过计算分析确定了风速为系统改进所要考虑的主要环境因素 ,研究了利用热电式风速传感器和变频器实现系统智能化改进的可行性。     

基于CMOS的图像传感技术及其在军事中的应用

随着超大规模集成技术的发展,CMOS图像传感器显示出强劲的发展趋势.CMOS图像传感器具有在单芯片内集成时序和控制电路、A/D转换、信号处理等功能.这里介绍了CMOS图像传感器的结构和工作原理,并与CCD图像传感器进行比较,论述了CMOS图像传感器最新进展及其在军事中的应用.     

国防动员装备分类编码及转换对接研究

着眼未来信息化战争装备保障需要,在军民融合深度发展的背景下,针对当前我国国防动员装备分类编码在军地系统转换对接不畅的问题,通过实地调研军地各级装备动员主管部门以及部分装备生产企业,对国防动员装备分类编码及转换对接的作用、现状、问题、成因进行了梳理;从装备动员需求角度出发,总结了国防动员装备分类编码及转换对接的方法和途径。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

磁致伸缩扭转导波小管径弯管检测

针对扭转导波对小管径弯管的检测问题,分别采用数值模拟和实验方法进行研究。使用ANSYS软件模拟扭转导波在弯管中的传播;设计一种针对小管径管道的磁致伸缩扭转导波检测传感器,并对弯管进行检测,建立该传感器的导波激发和接收模型,利用理论模型对实验信号进行解读。研究结果表明:T(0,1)模态导波在小管径管道弯头处发生模态转换,部分T(0,1)模态转换成F(1,1)模态,F(1,1)模态具有方向性,垂直于弯头拱背-拱腹方向;模态转换会造成检测信号的双端面反射现象,第二个端面回波与第一个端面回波幅值比随频率的增大呈减小趋势;传感器激发出的纵向磁致伸缩力会导致实验信号中出现少量纵向模态导波。研究结论为磁致伸缩扭转导波对小管径弯管的检测提供理论指导。     

基于准循环双对角阵的LDPC码编码算法

针对校验矩阵形如准循环双对角阵的结构化LDPC码,对比研究了两类高效的编码算法:矩阵分解编码算法和分项累加递归编码算法,证明了两类算法从实现角度是等价的,但分项累加递归编码算法推导更为直观,且便于硬件并行实现。基于分项累加编码算法,提出了一种适合准循环双对角LDPC码的部分并行编码结构,设计实现了IEEE 802.11n标准中的LDPC码编码器。FPGA实现结果表明,所设计的LDPC编码器具有硬件开销较小、吞吐率高的优点,在码长为1944bit、码率为5/6时信息比特吞吐率最高可达13Gbps。     

数字式电容测微仪的研制

本文研制了一种用于微位移和振动测量的新型仪器——数字式电容测微仪,介绍了它的工作原理、性能指标以及特点,分析了电容传感器两极板不平行对测量精度的影响程度。测试表明该仪器具有体积小、精度高、成本低等优点,具有广泛的应用前景。     

大地坐标系的超视距目标指示系统

超视距目标指示系统是为舰载导弹攻击本舰雷达视距以外目标而设计的.其主要功能是融合多方传感器的情报信息,解算出目标相对于导弹发射平台的距离和方位.在进行多传感器信息融合时,首先要做的工作就是把来自不同平台的多传感器数据转换到统一坐标系中.若选用大地坐标系为统一坐标系,直接在大地坐标系下进行时间对准、航迹滤波以及航迹融合,可以避免坐标系间的多次转换,节省大量的时间,并提高目标指示的精度.     

单级磁阻型线圈发射器能量转换效率研究

对单级磁阻型线圈发射器进行了理论分析,利用电磁场有限元计算与外电路相结合的方法,分析了电参数、弹头形状及初始触发位置对单级磁阻型线圈发射器能量转换效率的影响.结果表明:能量转换效率随电压和电容的增大而增大;存在最佳的弹头形状及弹丸初始触发位置,使能量转换效率达到最佳.