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“曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代,最初是有人潜水器,60年代开始出现遥控潜水器(ROV),最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视,由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价,以及它在近海作战中不可替代的作用,UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海军的“近期水雷侦察系统”以及其后续的“远期水雷侦察系统”为主要代表的第一代无人潜水器系统已经开始服役。在1998年美国国防科学委员会发表的《未来的潜艇》报告中指出:装备灵活、功能全面的无人潜水器,可以使潜艇在 相似文献
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为了避免人员的伤亡,发达国家都纷纷开始依靠无人驾驶潜水器(AUV)扫雷。日前,据德国《世界报》报道,英国皇家海军就看上了德国的一种新式无人驾驶潜水器扫雷系统——“海狐”。英国皇家海军已经向德国不来梅的阿特拉斯电子公司下了订购该型扫雷系统的订单。德国“海狐”设计了两种版本报道称,“海狐”长1.3米,重40千克,水下行进时由4台水平推进器和1台垂直推进器提供动力,其工作指令通过光缆由母舰传递。由于个头小、质量轻、动力足,“海狐”比目前其他扫雷系统速度快4倍,也许这正是英国皇家海军看上它的原因。另外,“海狐”还装备有先进超声波、回波探测器和光电传感器。因此,无论是漂在海面上的、悬在水中的,还是沉在海底的水雷,“海狐”都能轻轻松松地探测到。 相似文献
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美国海军十分重视无人潜水器(UUV)的发展,有多项发展计划正在进行。本文主要介绍近期水雷侦察系统(NMRS)、远期水雷侦察系统(LMRS)和下一代 UUV 的传感器技术。近期水雷侦察系统 相似文献
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澳大利亚防御工业公司为海军实现应急反水雷计划研制了新型扫雷与监视系统。该系统是一套综合性反水雷系统,它包括航道监视、便携式消磁检测、非接触扫雷具、接触扫雷具遥控扫雷以及反水雷指控系统,为澳海军有效地执行反水雷作战提供了可靠的保证。 相似文献
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(一)无论是军用水下作业潜水器(如海军的援潜救生艇),或是民用水下作业潜器(如为建在海底的油、气开采工作站运送工作人员的运输潜水器),它们的工作都离不开潜器工作母船的支持。这是因为水下作业潜器排水量都不大,一般不会超过50米~3,因而 相似文献
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随着现代化水雷技术的发展,现代反水雷技术发生了极大的变化。通过对无人水下航行器反水雷关键技术的发展需求及发展方向的研究,将无人水下航行器反水雷关键技术归纳为无人水下航行器反水雷总体技术、操控技术和探测识别技术三大核心关键技术,对每个核心关键专业技术的具体内容及发展方向进行了较系统的论述,并还对无人水下航行器反水雷的其它重点技术和发展进行了探讨。研究表明,突破无人水下航行器反水雷关键技术,将极大提高反水雷作战能力。 相似文献
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水雷是一种古老的海上作战兵器,直到现在仍是破坏舰船、威胁航道、难以扫除的一种廉价而有效的武器。把水雷布置在狭窄航道,可阻挡舰队的航行;把水雷布置在近海,可防止敌舰靠近陆地登陆和支援登陆作战。瑞典是个沿海国家,海岸线长7624千米,其中大部分海岸滨临内陆海。要想到达瑞典西南部临海国土,必须通过斯卡格拉克海峡和卡特加特海峡;要想到达瑞典南部及东部沿波罗的海的陆地, 相似文献
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看不见的水雷威胁水雷是一种隐藏在水中的兵器,它是一支威力强大的水下伏兵,给舰船航行造成严重的威胁。一些西方武器专家甚至认为,水雷战正悄然改变未来海战格局。这主要体现在以下几个方面:首先,水雷早已今非昔比,是继反舰弹道导弹和反舰巡航导弹之后,海军第三大弹药类武器。电子技术的飞速发展,使水雷不再是守株待兔式的点防御 相似文献
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侦察水雷是水雷战的一项重要内容。在水下无人作战平台和航空反水雷直升机作战平台搜索水雷概率模型分析基础上,给出了多平台协同搜索水雷方案优化模型,经分析归纳得到多平台协同搜索水雷最优方案,可为实际作战中多平台协同搜索水雷方案的制定、优化提供决策支持,具有较高的实用性。 相似文献
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水雷是一种既具有战略使用功能,又具有战术使用价值的水下兵器。它具有布放隐蔽、威慑性强、使用灵活等特点。鉴于水雷和水雷战在战争中的重要地位,各主要海军国家一直都非常重视水雷技术的发展,先后研制出多种新式水雷,如自航水 相似文献
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本文对水下载体的可靠的水雷避碰能力作了研究。为了实现某种水雷避碰技术,水下载体装备了障碍避碰声纳(OAS)和能安全航行于未知布雷区的导航系统。水雷避碰技术考虑了声纳和导航系统的物理限制对水下载体的机动性约束和对所有水雷的安全投射距离的要求。对于50个以上不同布雷区的广泛地计算机模拟,证实了水雷的避碰能力。在所有的50次模拟中,载体都达到了预定的终点,并对每一个水雷至少保持一个确定的最小安全投射距离。 该模拟精确地建模的主要困难与声纳、导航系统和载体动态有关。声纳模型包括表面、底部和体积混响;热噪声、环境噪声和流体噪声;实际的接收机和发射机波束图以及虚警和漏检。导航系统模型包括偏倚、随机噪声和比例系数误差的影响。载体动态模型模拟与水下载体角速度和角加速度相关。这个组合是检验水雷避碰技术的可行的模拟。 相似文献
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