磁悬浮隔振系统的行为与分析

磁悬浮隔振是一种新型的主动式隔振技术。文中首先对磁悬浮隔振系统做一般性的说明,然后以自行研制的磁悬浮隔振试验装置为对象,分析了磁悬浮隔振的机理和特性;论述了磁悬浮隔振系统的建模和控制策略;最后对磁悬浮隔振系统运行与特性进行分析并给出了分析结果和仿真结果的比较。     

磁阻式无刷直流电机的工作原理和参数分析

本文主要介绍了磁阻式无刷直流电机的工作原理和参数分析。为了提高无刷直流电机的寿命,采用磁悬浮技术来支承电机转子。我们的磁悬浮动量矩飞轮的转子采用了硅钢片材料,所以,无刷直流电机选择了磁阻式电机形式。因为我们已经成功地试制了逻辑电路和驱动电路,所以,磁悬浮动量矩飞轮的电机采用了两对极三相定子和60°电角的步进旋转磁场。     

融合发展 自主创新 新型储能助力“双碳”

<正>2022年12月20日，在第一届全国先进储能技术创新挑战赛中，中国航天科工集团有限公司的兆瓦级飞轮储能系统项目获得技术创新奖，成为本届比赛唯一获奖的飞轮储能项目，受邀在江苏溧阳领奖，这是组委会及储能行业对项目团队的充分肯定。中国航天科工集团有限公司磁悬浮与电磁推进技术总体部（以下简称“磁电总体部”），     

非线性控制在磁悬浮系统中的应用

用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。     

基于在线动平衡的磁轴承参数辨识

针对磁悬浮刚性转子系统,提出了一种基于在线动平衡的磁轴承参数辨识方法。采用已知大小和相位的不平衡质量作为激振源,根据动平衡仪测得的转子不平衡响应,求得磁轴承位移刚度和电流刚度。利用某型磁悬浮控制力矩陀螺对该方法进行了试验验证,得到了一定转速范围内的磁轴承位移刚度和电流刚度,证明了该方法的正确性和实用性。试验结果表明外转子型磁轴承位移刚度和电流刚度随转速的增加而下降明显。     

磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现

本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验,给出了仿真和实验结果     

位移自感式磁悬浮作动器技术研究

根据空气弹簧主被动混合隔振系统用磁悬浮作动器的工作原理及结构特点,首先提出了基于小信号注入法的自传感作动器思想,通过在功率放大器的输入端注入高频小幅值信号作为载波,并从作动器线圈输入输出端检测到的电压中提取含有作动器位移变化信息的电压载波分量;然后由位移检测电路解调得到与作动器位移成比例的电压信号,进而实现了磁悬浮作动器位移的自检测;最后,进行了试验。该试验结果与理论计算结果一致,表明了位移自检测方法是可行有效的。     

磁悬浮隔振系统设计与实现

本文介绍了磁悬浮控制技术的发展与应用情况。在建立系统动力学模型的基础上分析了隔振系统的基本特性,提出了应用加速度反馈来压低系统频带的方法。实验结果显示了该方案的有效性。     

基于Hankel范数近似的磁悬浮控制系统模型降阶

对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。     

电磁悬浮与推进科研团队

正国防科学技术大学机电工程与自动化学院电磁悬浮与推进科研团队,自1980年率先在国内开展磁浮技术研究,是北京市中低速磁浮交通系统工程技术中心和湖南省磁浮技术研究中心的主要依托单位,在磁浮控制领域综合实力处于国内领先。团队先后攻克了磁浮车轨耦合振动、载荷/轨道适应     

《论语》的“知”论探微

《论语》中的“知”是一种知识、才智、智慧,也是一种认知方式。它的内容广泛,可粗分为“闻见之知”和“德性之知”,“知”来源于“生而知之”和“学而知之”。孔子主张通过多见、多闻、多习、多行等方式“学而知之”。“知”是为了获取一种“智”的生命智慧,为了培养一种“仁智”双修的理想人格。     

“闪击战”小议

有的同志把“闪击战”与“战略突袭”看作一回事,其实它们是两个不同的概念。首先,从字面上看,“闪击战”一词来源于德文“BLitzkrieg”,其英文对应词是“LightningWar”,二者的完整译名均为“闪电式的战争”。而“战略突袭”一词在英文中是“Strategic Sur-prise Attack”,其完整译名是“战略上的突然袭击”。两相对照,我们可以清楚地看出,“闪击战”指的是一场战争(War),而“战略突袭”则是指一种攻击样式(Attack)。其次,从词的含义来看,“闪击战”与“战     

莫做“忧患控”

“压力山大”的网络时代,滋生了各种“控”,比如“微博控”、“网购控”等等,其中有一种就是“忧患控”。“控”从本质上讲,是一种强迫症。而“忧患控”,也就是忧患过度,以至成“控”。     

学习雷锋“十个一”

在毛泽东等老一辈革命家为雷锋同志题词60周年之际,习近平总书记对深入开展学雷锋活动作出重要指示。“60年来,学雷锋活动在全国持续深入开展,雷锋的名字家喻户晓,雷锋的事迹深入人心,雷锋精神滋养着一代代中华儿女的心灵。实践证明,无论时代如何变迁,雷锋精神永不过时。”原总参军训和兵种部政委田永清曾把雷锋精神总结为“十个一”:“一辈子”的奉献精神、“一颗心”的“傻子”精神、“一块砖”的敬业精神、“一颗钉”的学习精神、“一团火”的助人精神、“一滴水”的团结精神、“一线光”的磊落精神、“一把油”的奋进精神。     

军人保险水平及其测算

在军人保险制度的发展进程中,军人保险水平问题始终处于核心和关键的地位。形象地说,如果我们将当前的军人社会保障制度改革比作“列车”,那么军人保险制度就好比是“铁轨”,而军人保险水平就好比是“铁轨”的“方向”和“坡度”。没有军人保险制度这一“铁轨”的延伸,军人社会保障改革这一“列车”就难以行进,而没有保险水平这一“方向”和“坡度”的明确设计,军人保险制度这一“铁轨”也难以铺设。对军人保险水平的设计研究首先是要对其概念进行明确的界定,才能为这一课题的后续研究确定基本立论和逻辑起点。一、军人保险水平的内涵和外延…     

再造“哈勃”慧眼

在成功给“哈勃”太空望远镜动过“换心”手术后,美国“哥伦比亚”号航天飞机上的宇航员3月7日又为它换上一只新“眼睛”——一架名为“先进测绘照相机”的观测仪。 安装“先进测绘照相机”是此次对“哈勃”的检查中科学含量最高的工作。这种仪器也是新换的一批设备中最值钱的,价值约7600万美元。有了这只新“眼睛”后,“哈勃”就可以看得更深。     

文摘大观

国字的演变商周时期,人们聚居的地方称作邑。“邑,国也”。邑就是国。“国”字的出现,大约在周灭商之后,因为甲骨文中找不到“国”字。西周时期,人们要表示“国家”的意思,一般用“邦”字。后来,人们有了“国”的观念,但仍然没有我们所写的“国”字,铜鼎铭文中的“国”字写成“或”字,后来这个表示国家重地的“或”字加了“土”旁,变成了“域”字。“或”字的“口”指的是一个有栅栏围着的重要地方,从早期的“或”字来看,“口”的四方都有一横,这一横很可能是“止”字的简化,表示这重地是有人在四边把守着的。后来这四笔简化成一笔。而“或…     

欧洲舰载防空导弹系统

“紫菀”导弹自多次成功试验之后,又于2004年3月23日成功地进行了一次发射试验。导弹是从一艘“萨瓦里”Ⅱ型护卫舰上通过“席尔瓦”垂直发射系统发射的,在多功能相控阵雷达“阿拉贝尔”的引导下,采用“直接打击”方式成功地拦截了一枚中程靶标。2004年9月,在地中海试验中心沙特海军又成功地在“利雅德”号护卫舰上进行了“紫菀”导弹试验。这标志着“紫菀”导弹系统又迈出了坚实的一步。“紫菀”导弹系列已经成为世界防空导弹中一颗耀眼的新星,而采用“紫菀”导弹的SAAM和PAAMS系统的防空能力也完全可与采用“标准”导弹的“宙斯盾”系统相媲美,它被誉为“欧洲21世纪全天候、全方位的防空导弹系统”,因而一直受到广泛的关注。     

“抓”与“落实”

各级都在抓落实,但层层都叫落实难.难在何处?不能正确处理“抓”与“落实”的辩证关系,是一重要原因.“抓”是一种手段、措施,“落实”是指目的、结果.“抓”离开了“落实”这一目的,只能是盲目瞎干;“落实”离开了“抓”这一措施手段,也只能成为一句赶时髦的空话,因此,必须把二者有机结合起来.抓落实既是一门真功夫、硬功夫,又要讲究艺术、讲究方法.其关键在“抓”,通过“抓”来确保“落实”:一是要“抓紧”.抓而不紧等于不抓.这是毛泽东的一句名言,确是很有道理的.有些同志喜欢闻“风”而动,上面要求什么抓什么,强调一下抓一下,出     

“双争”活动重在平时

最近,对基层开展“双争”活动的情况进行了专题调查。发现“双争”的着力点错位,造成“平时争”和“年终争”倒置,形成了“‘双争’像朵花,一年开一回”的怪现象。主要是:“一热一冷”———年初部署工作时和年终考核评比时热,工作过程中冷;“两高两低”———基层的积极性高,机关的积极性低,战士的积极性高,干部的积极性低;“三重三轻”———重评时轻平时,重突击轻经常,重先进的保创、轻后进的帮扶。那么,如何把“双争”的着力点放在平时呢?狠抓“三常”,切实引导官兵争在平时。(一)“双争”劲头要常鼓。“双争”活动贯穿全年始终,结合各…