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虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法 总被引:2,自引:0,他引:2
虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。 相似文献
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孙亚军 《武警工程学院学报》2012,(4):64-66,69
在军事体育教学中,由于要进行大强度训练,运动过程中或多或少常会有不同程度的运动损伤。学员一旦受到严重的运动损伤,就要休养很长时间,并重新参加训练方可达到以前的运动水平。要根据施训中的受伤规律和特点,及时采取各种措施,合理安排伤后训练,并运用一些辅助的恢复性练习方法加速功能的恢复。 相似文献
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球面冲击波作用下船体梁运动响应特性 总被引:1,自引:0,他引:1
将船舶结构简化为刚塑性等截面船体梁,以炸药在船体梁中部正下方爆炸工况为研究对象,提出了一种计算船体梁在近场爆炸冲击波作用下发生整体运动响应的理论方法。根据冲击强度的不同,将整体运动划分为刚体运动和塑性运动,分别建立了相应的运动理论模型,并进一步分析了两种运动形式的一般特性。结果表明:船体梁发生刚体运动时,结构的整体运动速度和位移随着时间的增加而非线性增大,但运动幅值较小;船体梁进入塑性运动后,其运动过程可看作是正向刚体上升过程中叠加了一个反向塑性变形过程,且梁中部以反向变形损伤为主。 相似文献
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针对船舶单自由度二阶摇荡运动动力学系统,就船舶速度变化引起遭遇频率改变问题建立了遭遇频率散射模式;采用傅立叶变换波浪力(矩)的波形,得到了遭遇频率散射后的功率谱,从理论上进一步阐明了船舶遭遇频率散射理论概念;采用数值模拟计算方法,计算了单自由度二阶摇荡运动,进一步验证了遭遇频率散射后出现不规则摇荡运动的现象,计算得到了遭遇频率散射强度与摇荡运动方差的关系. 相似文献
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对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。 相似文献
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《海军工程大学学报》2016,(3)
针对复合材料夹芯板材构件的侧弯承载和坚固连接要求,设计了弧形过渡区增强型T型胶接接头。建立了夹芯复合材料T型接头数值模型,模拟了其在侧弯载荷作用下的损伤产生、扩展及失效过程,并对夹芯复合材料T型接头试件进行了静态侧弯试验。结果表明:接头发生初始损伤的线载荷强度为44~47N/mm,损伤发生后接头的刚度值发生折减(降低约28%~32%),此时接头的承载能力仍在上升;试件界面完全剥离载荷强度较初始损伤线载荷强度略有增加(线载荷强度范围为54~62N/mm)。数值计算与试验结果吻合,表明弧形过渡区是夹芯复合材料T型接头最薄弱的部位,易发生破坏;初始损伤将首先出现在弧形过渡区复合材料表层,随着层间裂纹的扩展,过渡区复合材料与芯材的复合界面处出现剥离破坏并向自由端端部界面扩展,这是导致夹芯复合材料T型胶接接头失效的最主要原因。 相似文献
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由于军火是直接对人类产生杀伤及对物体产牛破坏作用的器械,它的发展对整个人类的和平与稳定有着直接的和间接的影响,因而它的生产与贸易不仅受一般商品规律的制约,而且与世界政治、经济、军事态势有明显的正相关性。冷战结束后,世界格局发生剧变,世界军火市场出现一系列新的特点,并在一定程度上奠定了其未来发展趋势与走向的基础。世界军火贸易的现状与特点贸易量在总体上呈减少趋势冷战结束后,以美苏为首的两大军事集团对峙和相互威慑状态已不存在, 相似文献
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作为一种燃料,复合固体推进剂(以下简称推进剂)为火箭提供巨大的动力。由推进剂制成的药柱必须有足够的强度和耐久性,以防止在貯存、运输及运行过程中发生破损。因此,在药柱的研制、设计中需要了解和掌握推进剂的力学性能,进行各种工况下药柱的结构完整性分析以及作必要的强度、刚度或稳定性计算和寿命预测。推进剂材料是由高分子基体和固体颗粒(含量86~90%)混合而成,其力学性能依赖于时间、温度及加载和变形历史。在变形过程中还件随有微孔穴、微裂纹的萌生、演变、聚结以及分子链、键断裂等损伤现象,其宏观表象相当复杂。对这类材料的力学性 相似文献
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光致变色现象及其在国防上的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
光致变色现象光致变色(photochromism)现象是指一种化合物A在受到一定波长的光照射时,可进行特定的化学反应,获得另一种产物B,由于结构的改变导致其吸收光谱发生明显的变化(发生颜色变化)。而在另一波长的光照射下或热的作用下,又能恢复到原来的形式。在光的作用下能发生可逆颜色变化的化合物,称为光致变色化合物或光致变色体。光致变色是一种可逆的化学变化,这是一个重要的判断标准。通常状态下B为呈色体,但往往处于热力学不稳定态或者亚稳定态。光致变色反应引起的化合物性质变化,不仅表现在电子结构的光谱特性上,而且还表现在热力学参… 相似文献
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二战结束后苏联解体前的将近50年里,整个欧洲都笼罩在对核武器的恐惧中。这柄能够摧毁整个人类的达摩克利斯之剑也高悬在了欧洲的海洋上。所幸,核大战不仅没有爆发,在苏联解体后的一段时间里。双方对核武器的态度都有了更大的克制。然而。随着俄国与北约紧张关系的加深,双方对核武器的态度都开始发生了微妙的变化,而这些变化,又将不可避免地体现在海军。 相似文献
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新飞行员的“适应期”,指的是由训练基地完成改装任务后到战斗团最初一段时间。新飞行员改装任务完成后,既意味着学员生活的结束,又标志着新的生活开始。到部队之初,面对新的工作、学习、生活环境,加上部队与航校和训练基地相比,在训练方法和管理方式上有许多不同之处,使他们难免产生不适应感,并在心理及行为上出现一些新的特点。据我们对近几年来到我团的46名新飞行员调查分析看,这种心理和行为特点主要有以下表现: 相似文献
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体能训练损伤是指在运动训练过程中所发生的各种损伤。体能训练损伤所造成的影响是严重的,它使受训者不能正常参加操课,妨碍军事技能的提高,严重者还会引起残废甚至死亡。对于学员而言,体能训练是最重要的基础科目,也是极易出现体能训练损伤的运动项目。因此体能训练损伤的预防比治疗更重要。应当在体能训练中预防和尽量避免损伤事故的发生。 相似文献
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《兵团教育学院学报》1991,(2)
<正> 运动性疲劳是指在运动过程中,由于体内生理生化的改变而导致人体运动能力暂时下降的一种生理现象。运动性疲劳发生后,如果能及时地调整运动量,并采用积极的消除疲劳的方法,机体的工作能力就会恢复;如果疲劳尚未完全消除又增加运动负荷,就会使疲劳叠加,当疲劳积累到一定程度时,机体就会出现过度性疲劳,而过度性疲劳是一种病理现象,它有损于健康。因而弄清运动性疲劳发生的机制,对于合理安排体育教学就显得比较重要。 相似文献
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《海军工程大学学报》2015,(6)
针对梅志远等提出的FRC/钢嵌入式单向接头所存在的初始损伤强度值偏低,不利于连接结构完整性的问题,提出了改进设计方案。通过开展改进型接头单向拉伸极限承载强度试验研究,验证了改进措施的有效性;利用Abaqus非线性显示求解技术和Cohesive界面模拟技术对接头承载特性进行仿真分析,进一步探讨了改进型单向接头承载应力分布特征、损伤演变规律以及连接失效机理。研究结果表明:改进设计方案初始损伤线强度值比梅志远等提出的结构方案提高了2~3倍;初始损伤主要表现为凹槽内表面FRC/钢粘结界面的剪切剥离。 相似文献
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大学生学业延迟满足现状调查分析 总被引:1,自引:0,他引:1
[目的]了解大学生学业延迟满足现状.[方法]采用大学生学业延迟满足问卷对新疆某两所高校在校大学生进行了调查,共发放315份问卷,收回有效问卷297份,问卷有效率94.3%.[结果](1)将大学生学业延迟满足得分分为高中低三组,学业延迟满足高分组的大学生占整体抽样的18.86%,中间组占68.69%(M1中 =28.38<M1总=28.90),低分组占12.46%;在课堂学业延迟满足维度上,高分组占84.18%,中间组占14.81%(M2中=12.73>M2维度=11.67),低分组占1.01%;在课下学业延迟满足维度上,高分组仅占23.91%,中间组占61.28%(M3中=6.09<M3维度=11.22),低分组占14.81%.(2)大学生学业延迟满足存在学历(F=4.239,P=0.006)、民族(F=5.028,P=0.002)、家庭所在地(F=5.349,P=0.005)上的显著性差异.[结论]大学生的学业延迟满足能力普遍较低,且在课堂学业延迟满足和课下学业延迟满足能力上存在较大差距. 相似文献