闭环火控系统中的误差分类

以往人们对射击误差的分类是基于开环火控系统基础上的。随着闭环校正原理在火控系统中的应用不断深入,有必要重新认识射击误差的性质和特点。本文从闭环校正的角度出发,分析并指出了以往分类方法存在的不足,按误差的可校正性与否对射击误差重新进行了定义和分类。     

大闭环火控系统

本文介绍了大闭环火控系统的概念和原理;列举了几个实例,说明了大闭环火控系统具有精度高等优点。认为该系统是火控系统的发展方向之一;通过对射击误差的分析,建立了该系统的简单可用的数字模型;介绍了几种脱靶量检测方法,指出:我国目前构成大闭环火控系统的关键是研制出脱靶量检测装置。最后,简单介绍了几种国外的大闭环系统。     

内闭环火控系统技术研究

内闭环火控系统技术研究,是鉴于我国目前对脱靶量检测仪器尚不能很好地解决的情况下,提出的一种折衷的技术途径。它对引起脱靶量的几种主要误差因素的可校正性进行了分析,利用火控、校正、数字图像合成、误差预测和炮控计算机系统,完成内闭环控制、仿真模拟火控系统的脱靶量,将热线控制原理应用于该系统,并提出了工程实现的方案。     

大闭环校射工程的实现

探讨了大闭环校射的工程实现,从一般的闭环控制原理推广应用到整个火控系统来提高系统精度.重点讨论了使用雷达和光学仪器对脱靶量的观测与预测,采用双环大闭环校射,既内环对未来点预测误差进行闭环校正,在此校正基础上,外环再进行脱靶量的大闭环校射,从而建立了双闭环校射的数学模型.阐明了实现大闭环校射的双闭环校射的方法.     

武装直升机对地攻击闭环火控系统

本文根据武装直升机对地攻击的特点,应用闭环火控原理,提出了一套适合于武装直升机对地攻击的闭环火控系统设计方案。文中建立了系统的数学模型,给出了一种自校正最小方差闭环火控算法。采用该闭环火控算法,在高干扰环境与目标、飞机高机动情况下可大大提高武装直升机对地攻击精度。     

非线性系统的神经网络广义预测控制

研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用，基于BP网络构造神经网络预测器，利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络，根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小，得到了最优的控制序列。同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤，讨论了提高系统鲁棒性的措施。仿真结果表明，这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点。     

基于协同转弯模型的机动目标预测算法

机动目标机动能力的增强,使跟踪系统显得越来越不适应,从而给火控系统命中点的求解计算带来了巨大的困难。机动目标预测精度的下降,使得火控系统的生命力大幅度下降,严重影响了平台及其人员的安全。本文将协同转弯模型和指数加速度模型相结合提出了一种新的预测算法。通过仿真,证明了算法的有效性。     

影响大闭环防空反导系统射击精度的因素分析

分析了防空反导系统的射击误差源并根据各类误差的特性区分哪些是可校正误差,哪些是不可校正误差,根据卡尔曼滤波理论,分析影响闭环火控系统精度的多种因素,据此对弹丸脱靶量测量装置的性能指标提出要求。     

激光制导炸弹的火控原理及应用

根据某型激光制导炸弹 (L GB)的纵向控制系统 ,给出了侧向控制系统的数学模型 ;讨论了 L GB投放区的概念并通过仿真得到了工程化的投放区 ;进行了包括飞机、飞控系统、武器和火控系统在内的大闭环武器火控系统仿真     

人机瞄控制系统的动态分析

本文研究现代控制理论在航空火控人—机系统分析中的应用。利用D.L.Kleinman的人模型,在最佳控制和估计理论的基础上,建立了火控系统闭环回路中关于跟踪反应方面歼击机驾驶员的一个计算机化的预测模型。系统动力学包含时变因素,模型还包括了人在执行任务中具有的时间滞后和随机干扰等各种限制。文中提出了火控系统中驾驶员关于信息处理和执行控制特性方面建立预测模型的方法,并在近距离和远距离跟踪条件下进行了数字模拟,计算表明:模型预测和已经了解的驾驶员实际跟踪过程是非常接近的。从对具有不同阻尼系数瞄准具的系统进行模拟的结果也得到与以往关于阻尼系数分析相一致的认识。     

二阶马尔可夫加速度模型下的机动目标预测器

采用二阶马尔可夫加速度模型建立机动目标跟踪滤波器,并将其扩展到预测器中形成六阶多项式预测模型来解决机动目标预测问题。仿真的结果表明本文建立的预测器使机动目标预测精度有了明显的提高。     

航空火控系统任务分析与任务管理关键技术

任务管理是航空火控系统的核心内容之一,属于火控顶层研究范畴。首先以战斗机进行空中作战的全过程为背景,分析火控系统于不同阶段所对应的任务状态以及不同状态之间的转换关系;在此基础上,对多任务之间的逻辑关系进行研究,并采用基于时序活动的分析方法描述火控系统的多任务特征;然后讨论了火控系统中任务管理问题的难点和关键技术;最后以状态时序→信息感知→传感器管理→(新的)状态时序为主线,构建任务管理的闭环式结构,并对未来战斗机任务管理的发展趋势进行展望。     

增加运动预测的模板匹配方法在战车火控系统中的应用

分析研究了一种新的增加运动预测的模板匹配算法,并将其应用到战车火控系统中。实验证明该算法可以满足跟踪系统实时性的要求,对于运动目标的平移,旋转运动具有不变性。     

坦克火控系统的控制主线及炮控系统

本文提出了控制主线的新概念和坦克火控系统是沿着控制主线而发展的论点.并由此发现,控制主线末端上的炮控系统是火控系统中最薄弱的控制环节,本文以现代控制理论为基础,对炮控系统进行了重新设计,使系统性能有显著改善.     

基于神经网络的目标预测跟踪

针对高炮火控系统的现状,在阐述神经网络模型预测控制理论的基础上,将神经网络模型预测控制器应用于火控系统的目标跟踪中,同时利用Matlab对其进行了实验仿真,并将仿真结果与传统控制器和模糊控制器仿真结果相比照进行了分析,验证了该控制器可以较好地提高火控系统目标跟踪的速度和精度,从而使系统具有良好的鲁棒性和自适应性.     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.     

DIS在坦克火控系统仿真中的应用

本文介绍了坦克火控系统仿真的意义,并提出采用DIS结构的坦克火控仿真系统的结构、功能及实现方法。通过研究说明,该系统既可实现新火控系统研制过程的先期技术演示,又可为装备论证研究提供先进的仿真手段。     

九十年代舰用计算机技术发展概述

九十年代,计算机技术发展突飞猛进,带动了舰载指火控系统技术的全面进步。本文将介绍国外舰用指火控系统处理机技术的最新发展动态,分析其发展特点,并预测未来的发展趋势。     

一个飞行员模型

航空火控系统,就其实质而言,是一个闭环的人机系统,“人(即飞行员)”是该系统的重要组成部分。因此,在仿真中,找出一个真实可用的飞行员模型是完成仿真任务关键的一步,本文介绍了目前在终端航空武器投放仿真(TAWDS)中广为应用的多轴飞行员模型,分析了该模型的工作原理,并试图通过根轨迹法,绘制出其闭环特征方程的根轨迹图,以确定该模型参数的选取范围。最后通过以F-106飞机为例,对所得的e_(Lv),e_(Lw)时域响应曲线进行了初步的分析,说明其仿真结果和实际情况是基本吻合的,因而,该飞行员模型是可用的。另外,此模型在别的火控系统的研究中,也可作为借鉴或参考。     

对机动目标的滤波问题和灰色预测

叙述了火控系统中滤波的几种方法,分析了滤波中所存在的问题,并应用灰色系统理论对机动目标进行预测,讨论了火控灰色预测的特点。