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《海军工程大学学报》2016,(2)
在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析。结果表明:海上补给高架索刚柔混合体模型与现有的高架索动力学模型相比,在反映高架索的动力学特性方面更加趋于实际,可以直接应用在工程实践中。 相似文献
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高架索的多体动力学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前海上补给装备研制中尚无可用的高架索模型的现状,从多体动力学角度入手,研究了绳索多体系统动力学模型的建立方法,将绳索均匀划分为若干刚体单元,各单元之间采用球铰连接。用该方法建立了绳索的多刚体系统动力学模型,并在此基础上,应用仿真软件 ADAMS 对海上横向干货补给过程进行仿真计算。结果表明:海上补给高架索多刚体系统动力学模型完全可以模拟实际的高架索,且仿真计算结果与高架索力学振动模型的计算结果相比更贴近实际情况。 相似文献
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海上补给仿真训练系统中高架索形态模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
实景物理模型的开发是整个海上补给仿真训练系统的重点与难点,而高架索物理形态模型又是整个实景物理模型开发的核心.应用面向对象的建模方法,对横向干货补给过程中各阶段高架索所涉及的物理行为模型:悬链线计算模块、恒张力补偿阶段高架索形状计算模块、集中载荷作用高架索形状计算模块、卸载货物阶段高架索模块、架索演示阶段计算模块和装备撤出演示模块进行研究,从而建立海上补给仿真训练高架索形态模型,为模拟仿真训练的开发奠定了坚实的数学基础. 相似文献
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海上横向补给系统高架索参数影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
在不考虑动载荷影响前提下,基于力学基本原理建立了海上横向补给系统高架索静挠度与张力的表达式,在此基础上,研究了张力、集中载荷、高架索两端高度差、高架索跨距等系统参数对高架索最大静挠度的影响.结果表明,在可控因素中,张力对高架索静挠度影响最大.最后,借助符号运算软件MatIlematica得到了货物沿整个高架索输送过程的运行轨迹,同时利用抛物线极值理论得到了货物输送危险点表达式. 相似文献
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海上补给计算机仿真训练系统框架设计研究 总被引:2,自引:2,他引:0
在分析海上补给仿真训练系统的用户需求的基础上,确定了海上补给仿真训练系统应该具备的功能,在此基础上对系统的组成、体系设计进行深入的研究。 相似文献
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将海上补给路径规划问题(URRP)与传统的旅行商问题(TSP)进行比较,分析了它们之间的联系与区别。在此基础之上,应用一种改进的TSP问题,对海上补给路径规划进行了数学描述。针对平时和战时对编队海上补给的不同要求,分别建立了海上补给路径规划模型,确定了规划问题的目标函数。构造了蚁群算法,对URRP问题进行求解,并以平时的海上补给路径规划问题为例,得出了海上补给的最优路径。计算结果验证了该模型和算法的可行性。 相似文献
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针对各种复杂环境对海上油料补给方法选择的不确定性影响,在分析海上油料补给方法选择影响因素的基础上,确定了海上油料补给方法选择的属性要素,运用集对分析理论建立了海上油料补给方法选择的优化模型;采用变异系数法计算属性权重,通过构建海上油料补给方法选择的正、负理想方案,确定了各备选方案与理想方案之间的联系度。算例分析结果表明,将集对分析运用于海上油料补给方法的选择,能够有效降低多种复杂因素对油料补给方法选择的不确定性影响。 相似文献
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东海某海域,海上战舰穿梭,空中战鹰旋。由解放军总后勤部下达海军组织实施的海军舰艇部队油料装备检验演习获得了圆满成功。我海军新型远洋综合补给舰、导弹驱逐舰、护卫舰以及舰载直升机组成的海上联合编队进行海空立体油料补给演练场面蔚为壮观。编队航行中,新型远洋补给舰首次纵向为一艘导弹驱逐舰补给海军燃油,两舷横向同时为两艘护卫补给军用柴油,并为一架舰载直升机垂直悬停补给航空煤油。四向立体油料补给获得成功,填补了中国海军史上又一项空白。我海军远洋补给舰首次航行中四向油料补给获得成功@胡宝良 相似文献
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基于ADAMS的齿轮传动系统动态特性仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍了齿轮传动系统的特点,建立了齿轮传动系统动力学仿真模型。基于ADAMS对街轮传动系统的动力特性进行了仿真,结果表明该模型与齿轮传动箱的动力学特性吻合。本模型和仿真方法为齿轮载荷获取、疲劳寿命预测提供了新的途径。 相似文献
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航母战斗群海上作战补给需要的物资种类多,数量大,就油料、弹药和生活必需物资这些基本的补给来看,难度很大。为此,美军不仅提出了海上补给要及时简便、灵活机动、经济节约、体制健全和安全可靠的要求,而且形成了较强的海上作战补给能力。 相似文献
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为有效优化舰艇编队海上补给的规划过程,首先在阐述三种不同补给策略的基础上,以送报男孩策略为例建立了平时及战时状态下的海上补给规划模型;然后,分别以最小补给时间及最大作战效能为目标进行了建模,同时考虑了战时状态下补给物资种类的选择,并在此基础上运用模拟退火算法,类比传统旅行商问题(TSP)进行算法设计及模型求解;最后,以某舰艇编队物资补给任务为例进行计算,得出了最优补给路径、补给舰船及物资种类。结果表明:运用模拟退火算法解决此类问题具有有效性及可行性。 相似文献